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申请/专利权人：瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种驱动装置、无菌屏障及手术机器人。驱动装置，其用于驱动腹腔镜旋转，包括：外壳、内壳以及驱动组件。内壳通过轴承转动连接于所述外壳内，所述内壳内具有第一安装腔，所述第一安装腔用于安装无菌屏障，所述腹腔镜穿设于所述无菌屏障内，所述内壳的外壁与所述外壳的内壁之间形成第二安装腔；驱动组件设于所述第二安装腔且与所述内壳连接以驱动所述内壳转动。该手术机器人在使用时，通过该无菌屏障和驱动装置的设置，使得腹腔镜不仅能够保持较大的行程，还能够实现超过360°的旋转，从而确保使得该手术机器人能够正常使用，减少对手术产生影响的可能性，提高手术的成功率。
主权项：1.驱动装置，用于驱动腹腔镜7旋转，其特征在于，包括：外壳1；内壳2，通过轴承5转动连接于所述外壳1内，所述内壳2内具有第一安装腔，所述第一安装腔用于安装无菌屏障，所述腹腔镜7穿设于所述无菌屏障内，所述内壳2的外壁与所述外壳1的内壁之间形成第二安装腔；驱动组件3，设于所述第二安装腔且与所述内壳2连接以驱动所述内壳2转动。
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权利要求：
百度查询： 瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司 驱动装置、无菌屏障及手术机器人
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