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申请/专利权人：上海术之道机器人有限公司
摘要：本实用新型提供一种无菌隔离装置及介入机器人，无菌隔离装置用于介入机器人上，介入机器人包括执行平台，执行平台上设置有执行模块，执行平台可相对介入机器人的本体运动，执行模块可相对于执行平台移动和或旋转，无菌隔离装置包括有隔菌膜和连接装置。隔菌膜盖设在介入机器人的外表面，连接装置的一端分别连接于执行平台、本体和执行模块，连接装置的另一端连接于隔菌膜。其中，隔菌膜能够跟随执行平台和或执行模块的运动而运动。本实用新型提供的无菌隔离装置能够适配多自由度机器人的运动调节，解决了现有技术中无菌隔离装置中的隔菌膜无法跟随介入机器人调节的缺陷，提高了隔菌膜在使用过程中的安全可靠性。
主权项：1.一种无菌隔离装置，用于介入机器人上，所述介入机器人包括执行平台，所述执行平台上设置有执行模块，所述执行平台可相对所述介入机器人的本体运动，所述执行模块可相对于所述执行平台移动和或旋转，其特征在于，所述无菌隔离装置包括有：隔菌膜，所述隔菌膜盖设在所述介入机器人的外表面，连接装置，所述连接装置的一端分别连接于所述执行平台、所述本体和所述执行模块，所述连接装置的另一端连接于所述隔菌膜；其中，所述隔菌膜能够跟随所述执行平台和或所述执行模块的运动而运动。
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百度查询： 上海术之道机器人有限公司 无菌隔离装置及介入机器人
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