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申请/专利权人：北京万思医疗器械有限公司
摘要：本公开提出一种血管介入手术机器人本体及血管介入手术机器人，涉及医疗器械技术领域。血管介入手术机器人本体包括：外壳，设置有长条通孔；介入耗材执行组件，用于驱动介入耗材动作，其通过长条通孔穿设于外壳的内部和外部之间；其中，外壳由顶板、侧板和底板围绕而成，长条通孔设置在侧板和底板的交界处，且长条通孔在顶板上的投影位于顶板内。根据本公开实施的血管介入手术机器人本体，可以简单有效地保障手术场景的无菌环境，避免因液体侵入血管介入手术机器人本体的内部而导致器械发生故障，以及因内部细菌释放到手术无菌场景的情况，提高了血管介入手术过程的安全性。
主权项：1.一种血管介入手术机器人本体，其特征在于，所述血管介入手术机器人本体包括：外壳，设置有长条通孔；介入耗材执行组件，用于驱动介入耗材动作，其通过所述长条通孔穿设于所述外壳的内部和外部之间；其中，所述外壳由顶板、侧板和底板围绕而成，所述长条通孔设置在所述侧板和所述底板的交界处，且所述长条通孔在所述顶板上的投影位于所述顶板内。
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