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申请/专利权人：北京万思医疗器械有限公司
摘要：本公开提供一种用于血管介入手术机器人的介入耗材执行装置，属于医疗器械技术领域，介入耗材执行装置包括：支架；递送机构，用于实现导丝的递送，包括第一齿轮，设于支架在介入方向上的一侧，第一齿轮与支架转动连接；旋转机构，用于实现介入耗材的旋转，包括第二齿轮，设于支架介入方向上的另一侧，第二齿轮与支架固定连接；介入耗材安装组件，包括限制管和引导管，限制管活动套设在引导管的外围；其中，第一齿轮和第二齿轮同轴设置，且第一齿轮和第二齿轮中至少一个的轴心设有贯穿孔；限制管穿设于贯穿孔内。本公开提供的介入耗材执行装置有助于避免介入耗材在安装过程中表面受损，方便介入耗材的穿设。
主权项：1.一种用于血管介入手术机器人的介入耗材执行装置，其特征在于，包括：支架；递送机构，用于实现介入耗材的递送，所述递送机构包括第一齿轮，所述第一齿轮设于所述支架在介入方向上的一侧，所述第一齿轮与所述支架转动连接；旋转机构，用于实现介入耗材的旋转，所述旋转机构包括第二齿轮，所述第二齿轮设于所述支架在介入方向上的另一侧，所述第二齿轮与所述支架固定连接；介入耗材安装组件，设于所述第一齿轮或和所述第二齿轮，所述介入耗材安装组件包括限制管和引导管，所述限制管活动套设在所述引导管的外围；其中，所述第一齿轮和所述第二齿轮同轴设置，且所述第一齿轮和所述第二齿轮中的至少一个的轴心设有贯穿孔，所述限制管穿设于所述贯穿孔内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京万思医疗器械有限公司 用于血管介入手术机器人的介入耗材执行装置
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