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申请/专利权人：北京万思医疗器械有限公司
摘要：本公开提出一种介入耗材递送装置，涉及介入耗材技术领域。介入耗材递送装置，应用于血管介入手术机器人，介入耗材递送装置包括驱动端和耗材端。驱动端设置于血管介入手术机器人的机器人本体上，驱动端包括主动磁力轮和动力件，动力件用于驱动主动磁力轮转动；耗材端与驱动端相连，耗材端包括从动磁力轮和从动件，从动件用于驱动介入耗材动作，从动磁力轮能够在主动磁力轮的磁力作用下转动并为从动件提供驱动力。本公开的介入耗材递送装置可以在介入耗材介入患者治疗部位的过程中，避免机器人本体上附着的细菌和病毒对无菌的耗材端造成污染，可以避免对患者的介入部位造成污染，可以提升血管介入手术的安全性。
主权项：1.一种介入耗材递送装置，应用于血管介入手术机器人，所述介入耗材递送装置用于对介入耗材进行递送，其特征在于，所述介入耗材递送装置包括：驱动端，设置于所述血管介入手术机器人的机器人本体上，所述驱动端包括主动磁力轮和动力件，所述动力件用于驱动所述主动磁力轮转动；耗材端，与所述驱动端相连，所述耗材端包括从动磁力轮和从动件，所述从动件用于驱动所述介入耗材动作；其中，所述从动磁力轮与所述主动磁力轮相对设置，所述从动磁力轮能够在所述主动磁力轮的磁力作用下转动并为所述从动件提供驱动力。
全文数据：
权利要求：
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