龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：元化智能科技(深圳)有限公司
摘要：本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术领域，提供了一种胶囊内窥镜的自动导航方法、装置及导航系统，所述方法包括：接收胶囊内窥镜传输的实时数据，所述实时数据包括所述胶囊内窥镜拍摄得到的图像数据以及所述胶囊内窥镜的姿态数据；利用胶囊深度估计网络对所述图像数据进行处理，输出所述图像数据对应的胶囊深度图；根据所述胶囊深度图和所述姿态数据，确定所述胶囊内窥镜当前的驱动策略；按照所述驱动策略驱动所述胶囊内窥镜自动行进。采用上述方法，可以降低胶囊内窥镜自身旋转对行进过程的影响，实现胶囊内窥镜的自主导航、自动行进。
主权项：1.一种胶囊内窥镜的自动导航方法，其特征在于，包括：接收胶囊内窥镜传输的实时数据，所述实时数据包括所述胶囊内窥镜拍摄得到的图像数据以及所述胶囊内窥镜的姿态数据；利用胶囊深度估计网络对所述图像数据进行处理，输出所述图像数据对应的胶囊深度图；根据所述胶囊深度图和所述姿态数据，确定所述胶囊内窥镜当前的驱动策略；按照所述驱动策略驱动所述胶囊内窥镜自动行进。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 元化智能科技(深圳)有限公司 胶囊内窥镜的自动导航方法、装置及导航系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号