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摘要：本发明公开了一种机载式输电线路断股修复机器人捋线机构，包括：机壳、捋线组件和驱动机构；机壳用于安装在修复机器人的行走机构前侧；驱动机构安装在机壳上；捋线组件包括支架、转动轮、驱动机构和捋线套，支架的上端安装在机壳下侧，转动轮设置在支架上，并与驱动机构传动连接，驱动机构用于驱动转动轮转动，捋线套下侧设置有第一避让槽，支架下侧设置有第二避让槽，转动轮上设置有第三避让槽。本发明提出一种机载式输电线路断股修复机器人捋线机构，可向下安装在输电线路上，并可旋转捋线。
主权项：1.一种机载式输电线路断股修复机器人捋线机构，其特征在于，包括：机壳，所述机壳用于安装在修复机器人的行走机构前侧；驱动机构，所述驱动机构安装在所述机壳上；捋线组件，所述捋线组件包括支架、转动轮和捋线套，所述支架的上端安装在所述机壳下侧，所述转动轮设置在所述支架上，并与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构用于驱动所述转动轮转动，所述捋线套安装在所述转动轮圆心处，所述捋线套内径与所述输电线路外径适配，所述捋线套下侧设置有第一避让槽，所述支架下侧设置有第二避让槽，所述转动轮上设置有第三避让槽，所述第三避让槽一端延伸向所述第一避让槽，所述第三避让槽另一端延伸向所述第二避让槽，所述第二避让槽的下端开口，以使输电线路可经过第三避让槽、第二避让槽和第一避让槽嵌入捋线套中。
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百度查询： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 一种机载式输电线路断股修复机器人捋线机构
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