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申请/专利权人：浙江联运知慧科技有限公司
摘要：多通道光选机分选方法、系统、介质及产品，涉及自动化控制领域，该方法包括：当多种物料在光选机的输送带上按照预设方向行进时，通过视觉识别相机拍摄得到的物料图像，确定每种物料对应的物料类别和位置坐标；判断每种物料对应的物料类别是否均处于预设物料类别范围内；若在，则根据目标物料类别确定目标物料对应的目标物料通道和目标气嘴；基于目标物料对应的目标位置坐标，确定目标物料到达目标气嘴的目标分拣时间点；控制目标气嘴在目标分拣时间点开始喷气，使得目标物料被分拣至对应的目标物料通道中。实施该方法，从而提高分选的效率和准确率。
主权项：1.一种多通道光选机分选方法，其特征在于，应用于分选系统，所述方法包括：当多种物料在光选机的输送带上按照预设方向行进时，通过视觉识别相机拍摄得到的物料图像，确定每种物料对应的物料类别和位置坐标，所述输送带上设置多个气嘴，不同的气嘴对应不同的物料通道，不同的物料通道对应不同的预设物料类别；判断每种物料对应的物料类别是否均处于预设物料类别范围内，所述预设物料类别至少包括两种物料类别；若在，则根据目标物料类别确定目标物料对应的目标物料通道和目标气嘴；基于所述目标物料对应的目标位置坐标，确定所述目标物料到达所述目标气嘴的目标分拣时间点；控制所述目标气嘴在所述目标分拣时间点开始喷气，使得所述目标物料被分拣至对应的目标物料通道中。
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百度查询： 浙江联运知慧科技有限公司 多通道光选机分选方法、系统、介质及产品
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