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申请/专利权人：中车长江铜陵车辆有限公司
摘要：本发明公开了一种集装箱货物拆垛执行机构及工作方式，包括托兜运动模块、导轮运动模块以及拆垛主体结构，所述托兜运动模块包括伺服电缸、横梁、圆柱直线轴承和托兜；所述导轮运动模块包括滚轮导轨运动机构和主体支撑垫块；所述拆垛主体结构包括机械手安装座、气动活塞缸、气缸支撑块、海绵吸盘和吸盘安装面板；本装置在拆垛时能不易损坏物品，适用于各种尺寸箱体，减少人工干预，提高了工作效率。
主权项：1.一种集装箱货物拆垛执行机构及工作方式，包括托兜运动模块、导轮运动模块以及拆垛主体结构，其特征是：所述托兜运动模块包括伺服电缸、横梁、圆柱直线轴承和托兜；所述导轮运动模块包括滚轮导轨运动机构和主体支撑垫块；所述拆垛主体结构包括机械手安装座、气动活塞缸、气缸支撑块、海绵吸盘和吸盘安装面板；所述的气动活塞缸的输出轴与托兜运动模块的横梁连接，横梁两端设有连接块，连接块与滚轮导轨运动机构连接；所述伺服电缸与托兜一端中心位置连接，托兜一端两侧分别连接圆柱直线轴承的一端，圆柱直线轴承另一端与横梁连接并延伸出横梁，托兜位于海绵吸盘下方；所述的滚轮导轨运动机构通过主体支撑垫块连接在吸盘安装面两侧，吸盘安装面中间设有n字型机械手安装座，气动活塞缸设置在机械手安装座的中间空槽内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中车长江铜陵车辆有限公司 一种集装箱货物拆垛执行机构及工作方式
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