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申请/专利权人：岭澳核电有限公司;重庆川仪自动化股份有限公司

摘要：本发明涉及一种电动执行机构检修线，包括：机架、传送机构；传送机构沿传动方向依次设有电气拆解工位、机械拆解工位、清洗工位、机械回装工位及电气回装工位，各工位上均设有顶升旋转机构；传送机构上设有顶升移载机构；机架上对应机械拆解工位、机械回装工位均设有夹持翻转移载机构；通过设置传送机构实现电动执行机构在检修线上拆解、清洗和回装整个过程的流转，有效减轻了作业人员在各工位间搬运电动执行机构的劳动强度，提高了检修效率。通过采用本申请的技术方案，能够有效减轻作业人员在执行电动执行机构的检修作业时的劳动强度、有效提高电动执行机构的检修效率，并且能够有效避免电动执行机构检修过程中造成作业人员人身伤害。

主权项：1.一种电动执行机构检修线，其特征在于，包括：机架；传送机构，设置在所述机架上，所述传送机构用于在所述检修线上输送所述电动执行机构，所述传送机构沿传动方向依次设有拆解输送段、清洗输送段及回装输送段；所述拆解输送段沿所述传送机构的传动方向依次设有至少一个电气拆解工位和机械拆解工位，所述电气拆解工位设置在所述传送机构沿宽度方向的一侧，所述机械拆解工位设置在所述传送机构上；所述清洗输送段沿所述传送机构的传动方向设有至少一个清洗工位，所述清洗工位设置在所述传送机构上；所述回装输送段沿所述传送机构的传动方向依次设有机械回装工位和至少一个电气回装工位，所述机械回装工位设置在所述传送机构上，所述电气回装工位设置在所述传送机构沿宽度方向的一侧；所述电气拆解工位、所述机械拆解工位、所述清洗工位、所述机械回装工位及所述电气回装工位上均设有顶升旋转机构，所述顶升旋转机构用于使所述电动执行机构沿竖直方向顶升移动、以及沿水平方向旋转调位；所述传送机构上对应所述电气拆解工位、所述电气回装工位以及所述拆解输送段的线尾、所述回装输送段的线头均设有顶升移载机构，所述顶升移载机构用于使所述电动执行机构沿竖向顶升移动脱离所述传送机构，并将所述电动执行机构移送至下一工位；所述电气拆解工位、所述电气回装工位上均设有支线移载机构，所述支线移载机构用于使所述电动执行机构在所述顶升移载机构与所述电气拆解工位、所述电气回装工位之间流转；所述机架上对应所述机械拆解工位、所述机械回装工位均设有夹持翻转移载机构，所述夹持翻转移载机构包括三轴移载模组和夹持翻转模组，所述夹持翻转模组设置在所述三轴移载模组上，所述夹持翻转模组用于夹持所述传送机构上的电动执行机构，并驱动所述电动执行机构在竖直平面内翻转调位，所述三轴移载模组用于驱动所述夹持翻转模组沿X轴、Y轴、Z轴线性移动。

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