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申请/专利权人：包头市华星稀土科技有限责任公司

摘要：本申请提供一种稀土金属在线检测系统及其检测方法，属稀土金属冶炼领域。本申请检测系统包括电解生产区、运输通道、待检区、加工区、检测区和分类区；电解生产区用于稀土金属的初步生产和出料；运输通道位于电解生产区旁并沿伸至待检区的进料处，作为运输线路将稀土金属从电解生产区运送至待检区；待检区设于运输通道与加工区之间，作为待检测稀土金属的暂存区域；加工区紧邻待检区一侧，用于铣削出稀土金属的检测面；检测区设于加工区一侧，用于稀土金属的检测分析；分类区用于将检测完毕的稀土金属按检测结果分类并放入不同品级分类车中。本申请集生产、运输、加工、检测和分类过程于同一检测系统中，大幅减少了人工干预，提高了效率和精度。

主权项：1.一种稀土金属在线检测系统，其特征在于，包括电解生产区（100）、运输通道（200）、待检区（300）、加工区（400）、检测区（500）和分类区（600）；所述电解生产区（100），用于稀土金属的初步生产和出料，所述电解生产区（100）包括多个电解炉（110），多个所述电解炉（110）按直线排布的方式依次间隔设置，且多个所述电解炉（110）分别处于所述运输通道（200）所能到达的路线方向上；所述运输通道（200），位于所述电解生产区（100）旁并沿伸至所述待检区（300）的进料处，用于作为运输线路将稀土金属从所述电解生产区（100）运送至所述待检区（300）；所述运输通道（200）采用AGV运输系统，所述AGV运输系统包括定位磁道（210）和能够沿所述定位磁道（210）的路线进行移动并从多个所述电解炉（110）定位收取稀土金属的AGV小车（220）；所述AGV小车（220）上放置有能够用于分批盛装来自多个所述电解炉（110）所生产出的稀土金属的金属托盘（230），所述金属托盘（230）具有能够放置对应不同位置所述电解炉（110）生产的稀土金属的放置区域，所述AGV小车（220）通过所述定位磁道（210）将所述金属托盘（230）运送至所述待检区（300）；所述待检区（300），设置于所述运输通道（200）与所述加工区（400）之间，作为待检测稀土金属的暂存区域；所述待检区（300）包括传送轨道（310）和升降机构（320），所述定位磁道（210）的路线能够延伸至所述传送轨道（310）的进料方向处，所述传送轨道（310）能够对所述AGV小车（220）所放置的载有稀土金属的所述金属托盘（230）进行传送并能够将空置的所述金属托盘（230）传送到所述AGV小车（220），所述传送轨道（310）的轨道支架上设置有能够将载有稀土金属的所述金属托盘（230）升起以待检的所述升降机构（320）；所述加工区（400），紧邻所述待检区（300）一侧并位于所述待检区（300）和所述检测区（500）之间，用于对来自所述待检区（300）待检测的稀土金属铣削出检测面；所述检测区（500），设置于所述加工区（400）远离所述待检区（300）的一侧，所述检测区（500）设置有多个工位，用于从所述加工区（400）获取已铣削出检测面的稀土金属并进行检测分析；所述检测区（500）设置有两个机器人抓取工位（510）和一个检测工位（520）；两个所述机器人抓取工位（510）分别设置于所述加工区（400）的两侧且与所述加工区（400）共同位于所述待检区（300）的长边同一侧，两个所述机器人抓取工位（510）上分别设置有一个机器人Ⅰ（511），两个所述机器人Ⅰ（511）配置为能够交替抓取所述待检区（300）的待检测稀土金属；所述检测工位（520）设置于所述加工区（400）远离所述待检区（300）的一侧并位于所述加工区（400）的下游，所述检测工位（520）能够对稀土金属依次进行检测、称重和激光打号；所述传送轨道（310）上设置有两个间隔分布的所述升降机构（320），两个所述机器人Ⅰ（511）一一对应两个所述升降机构（320）并处于所述传送轨道（310）的长边一侧，两个所述机器人Ⅰ（511）能够对应抓取邻近所述升降机构（320）上所述金属托盘（230）上放置的稀土金属；所述分类区（600），位于所述检测区（500）的下游，用于将所述检测区（500）检测完毕的稀土金属按照检测结果进行分类并放入不同品级的分类车（610）中；所述分类区（600）设置有分类车（610）和分类工位（620），所述分类车（610）的数量为多个，所述分类工位（620）上设置有一个机器人Ⅱ（621），所述机器人Ⅱ（621）配置为能够将已完成检测的稀土金属分类摆放在不同品级的分类车（610）中。

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