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基于模糊LADRC的燃料电池节气门控制及仿真方法 

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申请/专利权人:沈阳航天三菱汽车发动机制造有限公司

摘要:本发明专利公开了基于模糊LADRC的燃料电池节气门控制及仿真方法,涉及氢燃料电池技术领域,先建立氢燃料电池空气系统空气压力和背压节气门开度的经验模型;其次,将氢燃料电池空气系统空气目标压力作为程序输入;然后,设计LADRC保证系统良好的工作性能;最后,设计模糊逻辑,将其与LADRC中的LSEF相结合,模糊LADRC控制器提高了背压节气门开度的跟踪性能与快速性;通过模糊控制实现自适应调整LSEF参数的需求,降低了参数整定的难度,还提高了系统的自适应性和控制效果;通过模糊控制生成的插值表,简化模型结构,提高了运行速度;通过模糊LADRC控制器和空气压力与背压节气门开度的经验模型,通过仿真分析调节控制器参数,减少试验时间,降低氢燃料电池系统研发成本。

主权项:1.基于模糊LADRC的燃料电池节气门控制及仿真方法,其特征在于:先建立氢燃料电池空气系统空气压力和背压节气门开度的经验模型;其次,将氢燃料电池空气系统空气目标压力作为程序输入;然后,设计LADRC保证系统良好的工作性能;最后,设计模糊逻辑,将其与LADRC中的LSEF相结合,实现背压节气门开度面对空气目标压力的重构控制,包括以下步骤:S1、构建氢燃料电池空气系统空气压力和背压节气门开度的经验模型;S2、设计二阶线性自抗扰控制器LADRC,所述二阶线性自抗扰控制器LADRC包括跟踪微分器TD、线性扩张状态观测器LESO、线性误差反馈律LSEF;S3、设计模糊控制器,将变量输入模糊控制器生成结果,并转换为插值表;S4、将模糊控制与线性误差反馈律LSEF相结合,在线调整线性误差反馈律LSEF的参数k1,k2,实现背压节气门面对空气压力的重构控制;S5、在模糊LADRC控制器之后连接氢燃料电池空气系统空气压力和背压节气门开度的经验模型;通过反馈调节,调整背压节气门开度,使空气系统空气实际压力符合空气系统空气目标压力。

全文数据:

权利要求:

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