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申请/专利权人：岳晏民
摘要：本发明涉及医疗急救技术领域，具体为一种智能汽车车道级导航语音播报方法及系统，本发明通过车道节点坐标和Dijkstra算法生成第一救护车道路径；通过交通指示灯和各车道的数据的历史数据对第一救护车道路径进行进一步的权值细化，结合Dijkstra算法生成第二救护车道路径；在智能救护车实际导航过程中，基于监控图像的图像数据分析，评估该路段是否较堵；当评估较堵时，依据智能救护车的当前位置基于Dijkstra算法和第二救护车道路径生成第三救护车道路径进行导航；通过上述方法使得导航路径可以精确到各车道的拥堵情况分析，通过实时的优化和调控能极大提升智能救护车导航和播报的精确度。
主权项：1.一种智能汽车车道级导航语音播报方法，其特征在于，包括：获取智能救护车所在城市的各个交通道路数据，将所述交通道路数据映射到城市地图上，依据所述城市地图，对各个所述交通道路的车道生成车道编号数据；对各个交通道路的交通指示灯生成交通指示灯编号数据；并对所述城市地图生成车道节点坐标；若出现需要急救的患者时，依据所述患者位置、智能救护车起始点，所述车道编号数据和所述车道节点坐标生成多条第一救护车道路径；依据所述第一救护车道路径上的交通指示灯编号数据和车道编号数据，获取对应的历史交通数据，结合时间数据和所述智能救护车车速数据，生成预计堵塞评估参数并优化多条所述第一救护车道路径，生成多条第二救护车道路径；所述智能救护车依据时间最短的所述第二救护车道路径进行语音导航，导航过程中通过所述智能救护车的位置获取实际车道数据；若判断所述实际车道数据出现异常时，获取所述智能救护车所在的所述车道编号数据和所述车道节点坐标，生成车道变换路径，结合多条所述第二救护车道路径生成第三救护车道路径；所述智能救护车依据所述第三救护车道路径继续进行语音导航直至到达所述患者位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岳晏民 一种智能汽车车道级导航语音播报方法及系统
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