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申请/专利权人：深圳阜时科技有限公司
摘要：本申请公开了一种测距装置、测距方法、电子设备及计算机可读存储介质。该测距装置包括发射模块；接收模块；转镜模块，可转动地设置在发射模块和接收模块之间，发射模块发射的光束经转镜模块的反射形成第一感测光束，接收模块经转镜模块的反射以与第一发射视场角同步偏转的接收视场角接收从视场范围返回的光束；补盲模块，用于发射光束，补盲模块发射的光束经转镜模块的反射形成第二感测光束，第二发射视场角与接收视场角之间的重合部分至少部分位于第一发射视场角与接收视场角之间的重合部分以外。通过上述方式，本申请能够缓解激光雷达测距存在的几何盲区问题。
主权项：1.一种测距装置，其特征在于，被配置为对预设的视场范围进行距离感测，所述测距装置包括：发射模块，用于发射光束；接收模块，用于接收从视场范围返回的光束以进行距离感测；转镜模块，可转动地设置在所述发射模块和所述接收模块之间，所述发射模块发射的光束经所述转镜模块的反射形成第一感测光束，所述第一感测光束随所述转镜模块的转动在第一发射视场角内偏转扫描所述视场范围，所述接收模块经所述转镜模块的反射以接收视场角沿与第一感测光束平行的方向接收从所述视场范围返回的光束；补盲模块，用于发射光束，所述补盲模块发射的光束经所述转镜模块的反射形成第二感测光束，所述第二感测光束随所述转镜模块的转动在第二发射视场角内偏转扫描所述视场范围，所述第二发射视场角与所述接收视场角之间的重合区域的至少一部分位于所述第一发射视场角与所述接收视场角之间的重合区域以外。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳阜时科技有限公司 测距装置、测距方法、电子设备及计算机可读存储介质
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