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申请/专利权人:招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要:本发明属于仿真测试技术领域,提供了一种基于数字孪生的连续场景自动化编排方法及装置。该方法包括:选取合适的道路进行静态道路要素和动态场景数据的采集;将采集到的静态道路要素进行数字孪生建模,得到数字孪生模型;将数字孪生模型解构出多个地形点,形成地形层,将地形层和天气路面层进行匹配,形成环境层;对动态场景数据进行动态场景统计分析,得到动态场景统计结果;根据动态场景统计结果和环境层,组合形成连续场景列表;确定连续场景列表的参数取值,采用OpenSCENARIO标准化文件的格式,进行连续场景必要信息提取和编写,得到生成连续场景的标准化文件。本发明可以大幅提升场景覆盖度,缩短测试时间,提高测试效率。
主权项:1.一种基于数字孪生的连续场景自动化编排方法,其特征在于,包括:选取合适的道路进行静态道路要素和动态场景数据的采集;将采集到的所述静态道路要素进行数字孪生建模,得到数字孪生模型;将所述数字孪生模型解构出多个地形点,形成地形层,将所述地形层和天气路面层进行匹配,形成环境层;对所述动态场景数据进行动态场景统计分析,得到动态场景统计结果;根据所述动态场景统计结果和所述环境层,组合形成连续场景列表;确定所述连续场景列表的参数取值,采用OpenSCENARIO标准化文件的格式,进行连续场景必要信息提取和编写,得到生成连续场景的标准化文件。
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权利要求:
百度查询: 招商局检测车辆技术研究院有限公司 一种基于数字孪生的连续场景自动化编排方法及装置
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