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申请/专利权人：湖南力翔智能科技有限公司
摘要：本发明提供一种公共区域共享无人机航拍控制方法及系统，涉及无人机技术领域，所述方法包括：建立无人机航拍共享平台，包括无人机调度管理、飞行任务分配、航拍数据处理和用户权限管理功能；将初始航拍请求的参数区域、高度、角度、时间编码为基因；初始化一个种群，其中，种群中的每个个体代表一种航拍请求组合；定义一个用于评估每种航拍请求组合优劣的评估函数；根据评估函数，确定种群中的个体进行交叉与变异操作，直到达到预设的迭代次数，以得到最终的航拍请求。本发明实现了无人机资源的优化调度、飞行任务的合理分配、航拍数据的高效处理以及用户权限的精准管理，为用户提供了便捷、安全、高质量的航拍服务。
主权项：1.一种公共区域共享无人机航拍控制方法，其特征在于，所述方法包括：建立无人机航拍共享平台，包括无人机调度管理、飞行任务分配、航拍数据处理和用户权限管理功能；将初始航拍请求的参数区域、高度、角度、时间编码为基因；初始化一个种群，其中，种群中的每个个体代表一种航拍请求组合；根据航拍区域的重要性、高度和角度对拍摄效果的影响、时间窗口的合适性，定义一个用于评估每种航拍请求组合优劣的评估函数；根据评估函数，确定种群中的个体进行交叉与变异操作，直到达到预设的迭代次数，以得到最终的航拍请求；共享平台接收最终的航拍请求，并对最终的航拍请求进行验证，当验证后从最终的航拍请求中提取关键信息并确定最终的执行任务的无人机，若在同一时间有多个航拍请求指向同一区域，共享平台检测并解决冲突，使任务继续执行，以得到处理结果；根据处理结果，自动确定飞行路线，并进行航拍操作，实时将航拍数据传输至共享平台；共享平台对航拍数据进行色彩校正、噪点去除、图像增强操作处理，并将处理后的航拍数据发送至用户权限管理中心。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南力翔智能科技有限公司 一种公共区域共享无人机航拍控制方法及系统
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