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申请/专利权人：德中(深圳)激光智能科技有限公司
摘要：本发明适用计算机技术领域，提供了一种AOI图形模版匹配方法、计算机控制系统及存储介质，该方法包括系统标定、轮廓提取、形变系数、虚拟生成以及图形匹配步骤，采用微米级标定板，将相机图像映射到世界坐标系中；然后计算实际产品的形状轮廓特征并设置形变系数，其中的形变系数由参数扭曲和参数缩放组成；进一步根据形变范围，于数据库中生成多个参考模型；最后提取待匹配产品的轮廓信息，计算各个轮廓边缘的基本信息，于参考模型中查找最接近的图形作为最佳匹配，通过仿射变换，计算产品的位置和角度；进而实现进一步提高对形状、大小和纹理轮廓等各不相同的产品的模板匹配，极大的提高了图形匹配的精度和效率，适应性极高。
主权项：1.一种AOI图形模版匹配方法，其特征在于，该方法包括下述步骤：系统标定：采用微米级标定板，标定相机内参、外参、位姿、镜头畸变，将相机图像映射到世界坐标系中；轮廓提取：计算实际产品上的灰度信息，提取形状轮廓特征；形变系数：设置产品形状轮廓的形变系数，可应用于产品所有轮廓或局部轮廓单独设置，形变系数由扭曲参数和缩放参数组成；虚拟生成：根据形变范围，于数据库中生成多个不同大小、不同形态的参考模型；图形匹配：提取待匹配产品的轮廓信息，计算各个轮廓边缘的基本信息，于参考模型中查找最接近的图形作为最佳匹配，通过仿射变换，计算产品的位置和角度；其中，各个轮廓边缘的基本信息包括长度、扫描粗细、方向、位置关联。
全文数据：
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百度查询： 德中(深圳)激光智能科技有限公司 一种AOI图形模版匹配方法、计算机控制系统及存储介质
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