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申请/专利权人：合肥美亚光电技术股份有限公司
摘要：本发明公开了一种脊椎椎板切割路径的规划装置、方法及手术机器人，涉及医疗技术领域。规划装置包括：确定模块，用于确定目标脊椎椎板的目标三维模型的初始切面：调整模块，用于根据目标脊椎椎板的切割需求调整初始切面，得到目标切割面；规划模块，用于根据目标切割面规划目标脊椎椎板的切割路径。该规划装置，可实现脊椎椎板切割路径的自动规划，便于后续手术机器人进行自主对脊椎椎板进行准确切割，进而有助于脊椎椎板切割手术的顺利完成，减轻了医生的手术压力。
主权项：1.一种脊椎椎板切割路径的规划装置，其特征在于，包括：确定模块，用于确定目标脊椎椎板的目标三维模型的初始切面：调整模块，用于根据所述目标脊椎椎板的切割需求调整所述初始切面，得到目标切割面；规划模块，用于根据所述目标切割面规划所述目标脊椎椎板的切割路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥美亚光电技术股份有限公司 脊椎椎板切割路径的规划装置、方法及手术机器人
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