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申请/专利权人：唐山信诚选煤科技有限公司

摘要：本发明涉及一种基于机器视觉监测传送带横向偏移的方法，属于传送带监测方法技术领域。本发明的技术方案是：工业相机以固定视角向传送皮带运行方向连续拍摄，对图像进行预处理，将处理后的结果，带入随机抽样一致算法，计算出传送皮带的左右边线，将传送皮带的左右边线包括的区域显示在源图像中，计算出竖直中分线的坐标信息，与工业相机视角的竖直中分线进行比较，连续超过设定的阈值，则表示传送皮带发生横向偏移。本发明的有益效果是：提高了检测精度，对运行的皮带横向偏移进行程度进行反馈，可以提高皮带安全运行的可靠性，降低维护成本。

主权项：1.一种基于机器视觉监测传送带横向偏移的方法，其特征在于包含以下步骤：（1）工业相机连续拍摄传送皮带，传送皮带边缘选取四个点，左侧两个，右侧两个，作为透视处理的依据，同时左侧两点之间的连线，作为左边线的初始值，右侧两点之间的连线，作为右边线的初始值；另选出左侧两个托辊的位置点，和右侧对应位置的两个托辊的位置点作为四个固定参考点；（2）工业相机以固定角度拍摄传送皮带，将图像进行透视处理；（3）将图像进行灰度处理，并进行索贝尔算子边缘检测、噪点处理、非竖直线处理和霍夫直线检测，将图像中的所有直线检测出来；（4）将检测出来的直线按照直线斜率区分左侧直线组和右侧直线组，再按照偏离中心的距离，过滤掉处于靠近中心这种不良直线段；直线上的所有点代入随机抽样一致算法，算法将输入样本分成两个大的子集，既内点和外点，外点属于离散程度大的误差点，内点属于集中点，算法从输入样本集合的内点的随机子集中学习模型，算法输出由内点拟合的直线方程，分别代入左侧直线组和右侧直线组，代入方程，求解出左边线和右边线的端点坐标信息，分别延长左边线和右边线的长度到四个固定参考点所围成的四边形边界上；（5）将左边线和右边线显示在源图像中，计算四个固定参考点围成四边形的竖直中分线，该竖直中分线将四个固定参考点围成的四边形分成左右面积相等的两个区域，两个区域的面积分别命名为左侧固定面积Ls和右侧固定面积Rs；再分别计算步骤（4）中的左边线、右边线的端点与竖直中分线所围成的四边形，左边线与竖直中分线围成的区域面积Lls，右边线与竖直中分线围成的区域面积Rls；计算面积占比，皮带在左侧的面积占比Lp=LlsLs，皮带在右侧的面积占比Rp=RlsRs，若皮带居中，则Lp=Rp，若偏左，则LpRp，反之偏右，若皮带在偏左的情况下，Lp逐渐增大至100%，则表示皮带跑偏到极限位置，立即停机处理。

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