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申请/专利权人：歌尔股份有限公司
摘要：本发明提供一种从动抛光装置及方法，其中的从动抛光装置包括固定在机械手上的转接板、设置在转接板上的取放料模组和限位模组；其中，取放料模组包括升降气缸、设置在升降气缸端部的顶杆，以及位于顶杆上方的撑嘴工装和旋转工装；升降气缸用于带动顶杆上下移动，以通过顶杆控制撑嘴工装内收或外扩；限位模组包括限位气缸以及设置在限位气缸端部的限位工装，限位气缸用于带动限位工装对旋转工装进行限位；待抛光工件则限位在撑嘴工装外侧，机械手带动待抛光工件运动至抛光设备处，通过抛光设备带动待抛光工件在旋转工装内进行从动旋转抛光。利用上述发明能够改善抛光过程中移除量不稳定的现象。
主权项：1.一种从动抛光装置，其特征在于，包括：固定在机械手上的第一转接板、设置在所述第一转接板上的取放料模组和限位模组；其中，取放料模组包括升降气缸、设置在所述升降气缸端部的顶杆，以及位于所述顶杆上方的撑嘴工装和旋转工装；所述升降气缸用于带动所述顶杆上下移动，以通过所述顶杆控制所述撑嘴工装内收或外扩；所述限位模组包括限位气缸以及设置在所述限位气缸端部的限位工装，所述限位气缸用于带动所述限位工装对所述旋转工装进行限位；待抛光工件则限位在所述撑嘴工装外侧，所述机械手带动所述待抛光工件运动至抛光设备处，通过所述抛光设备带动所述待抛光工件在所述旋转工装内进行从动旋转抛光；在所述升降气缸的端部设置有气缸拉钉，所述顶杆的下端与所述气缸拉钉浮动连接；并且，在所述气缸拉钉与所述顶杆的下端之间还设置有支撑块，所述顶杆的下端与所述支撑块为点接触；还包括环形限位板；其中，在所述顶杆的下端设置有水平延伸的限位部，所述环形限位板套设在所述限位部的上侧；所述环形限位板与所述气缸拉钉通过螺栓固定连接；所述旋转工装包括轴承固定板，在所述轴承固定板上设置有与所述限位工装相适配的限位孔；所述限位工装包括固定在所述限位气缸端部的第二转接板、限位在所述第二转接板内的台阶销以及套设在所述台阶销外侧的弹簧；所述台阶销的尺寸小于所述限位孔的尺寸，所述台阶销用于在所述限位气缸及所述弹簧的作用下插入所述限位孔内，以对所述轴承固定板进行限位。
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