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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要：本发明提供一种基于光子计数激光雷达的自适应测距方法及系统，涉及光子计数激光雷达技术领域。本发明通过统计光子计数直方图中计数为“0”与“1”的区间数量，根据统计结果计算当前测量中的噪声光子分布参数；基于所述噪声光子分布参数和激光雷达系统设定的虚警概率计算目标信号检测阈值；根据目标信号检测阈值，去除噪声信号，确定出目标测距有效信号；基于所述目标测距有效信号获取目标距离。本发明可以在进行目标探测的同时进行滤波去噪，不需要在系统运行过程中加入测量背景噪声或是调节进光量等步骤，运行实时性强。同时，本发明可以在没有目标先验信息且背景噪声强烈的情况下有效滤波，虚景率恒定的获得目标距离，保证目标探测质量的稳定性。
主权项：1.一种基于光子计数激光雷达的自适应测距方法，其特征在于，包括：S1、获取光子计数直方图数据；S2、统计光子计数直方图中计数为“0”与“1”的区间数量，根据统计结果计算当前测量中的噪声光子分布参数；S3、基于所述噪声光子分布参数和激光雷达系统设定的虚警概率计算目标信号检测阈值；S4、根据目标信号检测阈值，在光子计数直方图数据中确定出目标测距有效信号；S5、基于所述目标测距有效信号获取目标距离；其中，所述噪声光子分布参数的计算公式如下： 其中，λ表示噪声光子分布参数，n1表示光子计数直方图中光子计数为“1”的区间数量；n0表示光子计数直方图中光子计数为“0”的区间数量；所述基于所述噪声光子分布参数和激光雷达系统设定的虚警概率计算目标信号检测阈值，包括：在计算目标信号检测阈值η时，其过程为找到满足公式的最小η： 其中，PX＝i为泊松分布的概率函数；Pf是虚警概率；M是光子计数直方图的单元总数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电子科技集团公司第三十八研究所 基于光子计数激光雷达的自适应测距方法及系统
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