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一种具有自动移料机构的货架 

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申请/专利权人:徐州天辰货架制造有限公司

摘要:本发明公开了一种具有自动移料机构的货架,具体属于仓储货架技术领域,包括货架主体、置物台、货物推送组件和移动组件,其中,货架主体内上下分布有多个置物台,置物台上设置有货物限位组件和传送辊组,传送辊组设置于置物台上,货物限位组件设置于置物台内底面,传送辊组连接有第一对接装置,货物推送组件可升降设置于移动组件上,货物推送组件包括:推送组件和对接组件,对接组件与推送组件相连,推送组件连接有第二对接装置。本发明通过货物推送组件与指定置物台对接时提供动力实现二者结构传动,从而快速将货物进行存取传送,同时货物推送组件与移动组件配合可快速实现位移至货架指定位置,实现货物的自动化快速存取。

主权项:1.一种具有自动移料机构的货架,其特征在于:包括货架主体(1)、置物台(2)、货物推送组件(3)和移动组件(4),其中,所述货架主体(1)内上下分布有多个置物台(2),所述置物台(2)上设置有货物限位组件(9)和传送辊组(5),所述传送辊组(5)设置于置物台(2)的上部,所述货物限位组件(9)设置于置物台(2)内底面,所述传送辊组(5)连接有第一对接装置(6);所述货物推送组件(3)可升降设置于移动组件(4)上,所述货物推送组件(3)包括:推送组件(48)和对接组件(34),所述对接组件(34)与推送组件(48)相连,所述推送组件(48)包括移动仓(30),所述推送组件(48)连接有第二对接装置(39);所述移动组件(4)设置于货架主体(1)的底部;所述第一对接装置(6)包括第一转轴(7)和第一对接齿轮(8),所述第一对接齿轮(8)对称套设于第一转轴(7)上,所述第一转轴(7)的两端可转动穿设于置物台(2)的两侧,所述第一转轴(7)与传送辊组(5)链条传动相连,所述传送辊组(5)的表面开设有内陷区域(49);所述货物限位组件(9)包括:支撑限位装置(10)和限位驱动组件(11),其中,所述限位驱动组件(11)设置于置物台(2)的内底面;所述支撑限位装置(10)穿设于传送辊组(5)上,所述支撑限位装置(10)包括:限位顶板(18)、弹性支撑套筒(19)、螺纹套筒(20)、升降套筒(21)和驱动齿轮(22),其中,所述限位顶板(18)可伸缩设置于内陷区域(49)内,所述限位顶板(18)的底部连接有支撑部(27),所述支撑部(27)与弹性支撑套筒(19)的内壁滑动相连;所述弹性支撑套筒(19)活动贯穿内陷区域(49),所述弹性支撑套筒(19)内设置有弹簧(28),所述弹簧(28)与支撑部(27)抵接,所述弹性支撑套筒(19)的底部与螺纹套筒(20)的顶部固定相连;所述螺纹套筒(20)可伸缩设置于升降套筒(21)内,所述螺纹套筒(20)的底部两侧固定连接有凸块(24),所述螺纹套筒(20)内壁螺纹连接有驱动螺杆(26),所述驱动螺杆(26)的底部与驱动齿轮(22)固定相连,所述驱动齿轮(22)设置于升降套筒(21)的底部,所述驱动齿轮(22)的顺时针转动使驱动螺杆(26)与螺纹套筒(20)相互靠近;所述升降套筒(21)的两侧连接有支撑件(23),所述支撑件(23)与置物台(2)的内底面焊接固定,所述升降套筒(21)的表面对称开设有滑槽(25),所述凸块(24)与滑槽(25)滑动相连;所述对接组件(34)包括:延长部(35)、三角板(36)、对接推板(38)和推块(37),其中,所述延长部(35)的一端与移动仓(30)另一端两侧的下表面焊接固定;所述三角板(36)的一端与延长部(35)的一端底部焊接固定,所述三角板(36)的另一端与对接推板(38)的一端固定相连;所述推块(37)固定设置于对接推板(38)的表面,所述对接推板(38)设置于第二对接装置(39)的下方;所述第二对接装置(39)包括:第二转轴(41)和第二对接齿轮(40),所述第二转轴(41)的两端与延长部(35)可转动相连,所述第二对接齿轮(40)对称套设于第二转轴(41)上,所述第二对接齿轮(40)与第一对接齿轮(8)对应设置。

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