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申请/专利权人：武汉工程大学
摘要：本发明公开了一种基于亮通道曝光自适应的线结构光中心线提取方法，该方法包括：获取激光条纹原始图像，根据该图像的颜色通道及像素值获得该图像各颜色通道的像素值比例和亮通道数；根据该图像各颜色通道的亮通道数判断图像曝光类型，包括高曝光图像和低曝光图像；根据图像曝光类型，结合该图像各颜色通道的像素值比例和亮通道数获得自适应灰度图像转化权重，并转为灰度图像；根据自适应灰度图像转化权重计算图像背景去噪阈值，并进行背景去噪处理；若图像为低曝光图像，则优化低曝光图像，将图像中间部分取反并填补空洞；最后获取ROI区域，并提取中心线。本发明能够在复杂多变的条件下有效提取激光条纹中心线，能够满足复杂多变的工业环境。
主权项：1.一种基于亮通道曝光自适应的线结构光中心线提取方法，其特征在于，该方法包括：获取激光条纹原始图像，根据该图像的颜色通道及像素值获得该图像各颜色通道的像素值比例和亮通道数；根据该图像各颜色通道的亮通道数判断图像曝光类型；其中，图像曝光类型包括高曝光图像和低曝光图像；根据图像曝光类型，结合该图像各颜色通道的像素值比例和亮通道数获得自适应灰度图像转化权重，并转为灰度图像；根据自适应灰度图像转化权重计算图像背景去噪阈值，并进行背景去噪处理；若图像为低曝光图像，则优化低曝光图像，将图像中间部分取反并填补空洞；最后获取ROI区域，并提取中心线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉工程大学 一种基于亮通道曝光自适应的线结构光中心线提取方法
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