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申请/专利权人：东莞市凯格精机股份有限公司

摘要：本发明公开了一种mini型智能印刷设备，包括机架，机架的底端安装有Z轴升降装置，Z轴升降装置包括升降支座、控制装置、安装于升降支座上的伺服电机以及与升降支座滑动连接的升降架，在升降支座与伺服电机之间设置有升降丝杠，且升降丝杠与伺服电机通过联轴器连接；控制装置与伺服电机连接，以便控制伺服电机的转速。通过伺服电机直接与升降丝杠连接，取消了同步带传动，因此减少了Z轴升降装置内传动装置的数量，使得装置结构更加简单，缩减了所需占用的空间，减小了印刷设备的体积；同时升降丝杠的转速与伺服电机的转速相同，可以通过调节伺服电机的转速，方便地调整升降丝杠的微进给与快速进给。

主权项：1.一种mini型智能印刷设备，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）的底端安装有Z轴升降装置（2），所述Z轴升降装置（2）包括升降支座（21）、控制装置、安装于所述升降支座（21）上的伺服电机（23）以及与所述升降支座（21）滑动连接的升降架（22），在所述升降支座（21）与所述伺服电机（23）之间设置有升降丝杠（24），且所述升降丝杠（24）与所述伺服电机（23）通过联轴器连接；所述控制装置与所述伺服电机（23）连接，以便控制所述伺服电机（23）的转速；所述Z轴升降装置（2）还包括用于检测所述升降丝杠（24）运行高度的位移传感器（25），所述位移传感器（25）安装于所述升降支座（21）靠近所述升降丝杠（24）的端面上；所述位移传感器（25）与所述控制装置连接；所述升降支座（21）靠近所述升降丝杠（24）的端面设有传感器安装座，所述位移传感器（25）连接在所述传感器安装座上；所述机架（1）的上端安装有用于运输传送并夹持定位PCB基板的运输导轨装置（4），所述运输导轨装置（4）包括至少一组印刷轨（41）与至少一组过板轨（42），且所述印刷轨（41）的数量与所述过板轨（42）的数量相同；所述印刷轨（41）用于运输传送并夹持定位所述PCB基板、以配合网框装置（7）和刮刀装置（6）共同完成PCB印刷过程，所述过板轨（42）用于运输传送PCB，所述印刷轨（41）与所述过板轨（42）均为动轨；所述印刷轨（41）与所述过板轨（42）在所述机架（1）的水平面上并排设置，当两台所述mini型智能印刷设备并排拼机使用时，上位机的所述印刷轨（41）内的产品可经过所述过板轨（42）流向下位机；所述印刷轨（41）上设置有印刷轨宽度调节丝杠（411），所述印刷轨宽度调节丝杠（411）与印刷轨宽度调节电机（412）连接，以便根据PCB基板的宽度调节所述印刷轨（41）的宽度；所述过板轨（42）上设置有过板轨宽度调节丝杠（421），所述过板轨宽度调节丝杠（421）与过板轨宽度调节电机（422）连接，以便根据PCB基板的宽度调节所述过板轨（42）的宽度。

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