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申请/专利权人：北京航天漫威空间科技有限公司

摘要：本发明涉及电子元器件针脚检测技术领域，具体公开了一种用于电子元器件针脚检测的光源模组，包括：底座外壳、顶部外壳、主控系统、工件输送带、X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴移动模块、外置光源机构、视觉检测模块、自动云台、图像传感器和第一分控模块；外置光源机构安装在Z轴移动模块的外侧；自动云台能够拆卸的安装在顶部外壳的内腔顶端左侧；图像传感器安装在自动云台的移动端。本发明采用外置的补光机构对原有的视觉检测系统进行补光，减少反射和阴影，提高针脚的成像质量，并且根据针脚的不同特性和检测需求，对补光光源的光源亮度、颜色和角度进行灵活配置，提高电子元器件针脚视觉检测的效率和准确性，确保产品质量和生产效率。

主权项：1.一种用于电子元器件针脚检测的光源模组，其特征在于，包括：底座外壳（1）；顶部外壳（2），安装在所述底座外壳（1）的顶部；主控系统（3），设置在所述顶部外壳（2）的前侧；工件输送带（4），沿左右方向设置在所述底座外壳（1）的顶端中部，所述工件输送带（4）的左右两侧由顶部外壳（2）的左右两侧开口处延伸出外部，所述工件输送带（4）和主控系统（3）电性连接；X轴移动模块（5），沿左右方向设置在所述底座外壳（1）的顶部且位于工件输送带（4）的外侧，所述X轴移动模块（5）和主控系统（3）电性连接；Y轴移动模块（6），沿前后方向设置在所述X轴移动模块（5）的移动端顶部，所述Y轴移动模块（6）和主控系统（3）电性连接；Z轴移动模块（7），沿上下方向设置在所述Y轴移动模块（6）的移动端左侧，所述Z轴移动模块（7）和主控系统（3）电性连接；外置光源机构（8），安装在所述Z轴移动模块（7）的外侧；视觉检测模块（10），安装在所述Z轴移动模块（7）的移动端左侧，所述视觉检测模块（10）和主控系统（3）电性连接；自动云台（11），能够拆卸的安装在所述顶部外壳（2）的内腔顶端左侧；图像传感器（12），安装在所述自动云台（11）的移动端；第一分控模块（13），设置在所述自动云台（11）的外侧，所述第一分控模块（13）与自动云台（11）和图像传感器（12）电性连接；所述外置光源机构（8）包括：第一锁紧安装架（81），所述第一锁紧安装架（81）的数量为两个，两个所述第一锁紧安装架（81）分别能够拆卸的安装在Y轴移动模块（6）的右侧前后两端；第二分控模块（82），安装在前侧所述第一锁紧安装架（81）的右侧；导轨组件（83），沿前后方向设置在前后两个所述第一锁紧安装架（81）的顶部；驱动电机（84），安装在所述导轨组件（83）的移动端顶部，所述驱动电机（84）和第二分控模块（82）电性连接；转动杆（85），一端通过销轴转动连接在所述驱动电机（84）的转动端外侧；支撑杆（86），设置在所述转动杆（85）的上方；连接座（87），设置在所述支撑杆（86）的上方；球形接头架（88），所述球形接头架（88）的数量为两个，两个所述球形接头架（88）的一端分别安装在支撑杆（86）的两端，两个所述球形接头架（88）的另一端分别与转动杆（85）的另一端外侧和连接座（87）的右侧相连接；安装座（89），设置在所述连接座（87）的左侧；高度调节架（810），设置在所述安装座（89）的下方，所述高度调节架（810）的伸缩端与安装座（89）的底部相连接；光源部件（9），安装在所述安装座（89）的左侧；第二锁紧安装架（811），设置在所述高度调节架（810）的外壁底端左侧，所述高度调节架（810）的内侧能够与Z轴移动模块（7）的外部夹持固定；所述光源部件（9）包括：第一安装架（91），固定安装在所述安装座（89）的左侧；第一滑轨组件（92），沿左右方向设置在所述第一安装架（91）的内侧；第一移动架（93），沿前后方向设置在所述第一滑轨组件（92）的顶部；第一齿条（94），沿左右方向安装在所述第一移动架（93）的前侧；第一电动伸缩杆（95），通过支架设置在所述第一安装架（91）的顶端后侧，所述第一电动伸缩杆（95）的伸缩端与第一移动架（93）的后侧相连接，所述第一电动伸缩杆（95）和第二分控模块（82）电性连接；第一电机（96），设置在所述第一安装架（91）的前侧顶部，所述第一电机（96）的转动端延伸至第一安装架（91）的内侧，所述第一电机（96）和第二分控模块（82）电性连接；第一齿轮（97），安装在所述第一电机（96）的转动端，所述第一齿轮（97）和第一齿条（94）啮合；第二安装架（98），固定安装在所述第一移动架（93）的左端；第二滑轨组件（99），沿上下方向设置在所述第二安装架（98）的内侧中部；第二移动架（910），沿上下方向设置在所述第二滑轨组件（99）的左侧；第二齿条（911），沿上下方向安装在所述第二移动架（910）的后侧；第二电动伸缩杆（912），通过支架设置在所述第二安装架（98）的左侧前端，所述第二电动伸缩杆（912）的伸缩端与第二移动架（910）的前侧底部相连接，所述第二电动伸缩杆（912）和第二分控模块（82）电性连接；第二电机（913），设置在所述第一安装架（91）的后侧，所述第二电机（913）的转动端延伸至第二安装架（98）的内侧，所述第二电机（913）和第二分控模块（82）电性连接；第二齿轮（914），安装在所述第二电机（913）的转动端，所述第二电机（913）和第二齿条（911）啮合；转动模块（915），固定安装在所述第二移动架（910）的底端，所述转动模块（915）和第二分控模块（82）电性连接；桁架（916），设置在所述转动模块（915）的转动端底部；筒体外壳（917），所述筒体外壳（917）的数量为两个，两个所述筒体外壳（917）沿上下方向设置在桁架（916）的前后两端；第三电动伸缩杆（918），所述第三电动伸缩杆（918）的数量为两个，两个所述第三电动伸缩杆（918）沿上下方向设置在前后两个筒体外壳（917）的内腔顶端，所述第三电动伸缩杆（918）和第二分控模块（82）电性连接；其中，前后两个所述第三电动伸缩杆（918）的伸缩端底部分别设置有自动调节光源模组。

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