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申请/专利权人：京大(北京)技术有限公司

摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种用于认知症患者的交互的智能机器人，包括智能辅助机器人和穿戴机构。通过智能交互机器人能够与认知症患者进行日常的智能交互，能够帮着患者进行康复护理、日常生活中的智能指导等操作，当患者外出时，本发明采用穿戴的方式贴身进行监测，提高数据处理和分析速度，确保异常数据能够及时被发现并预警，减少延迟时间，并且在监测到晕倒的紧急情况时进行基本的干预措施，避免直接摔倒在地面造成二次伤害，进而更好地保障患者的健康和安全。

主权项：1.一种用于认知症患者的交互的智能机器人，其特征在于，包括：智能辅助机器人（1）；穿戴机构（3），设置在所述智能辅助机器人（1）的外部；所述智能辅助机器人（1）包括：底部外壳（11），位于所述智能辅助机器人（1）内部下方；座椅组件（2），设置在所述底部外壳（11）的上方；主控模块（12），设置在所述底部外壳（11）的内腔底端前后方；电动驱动轮（13），所述电动驱动轮（13）的数量为两个，两个所述电动驱动轮（13）分别安装在底部外壳（11）的前后两侧，所述电动驱动轮（13）和主控模块（12）电性连接；电动转向轮（14），所述电动转向轮（14）的数量为两个，两个所述电动转向轮（14）分别通过支架安装在底部外壳（11）的底端左侧前后两端，所述电动转向轮（14）和主控模块（12）电性连接；电瓶（15），安装在所述底部外壳（11）的内腔底端左侧，所述电瓶（15）和主控模块（12）电性连接；身体监测模块（16），设置在所述底部外壳（11）的内腔底端右后方，所述身体监测模块（16）和主控模块（12）电性连接；位置调节模块（17），安装在所述底部外壳（11）的左侧中心位置，所述位置调节模块（17）和主控模块（12）电性连接；脚托（18），安装在所述位置调节模块（17）的移动端顶部；固定架（19），固定安装在所述底部外壳（11）的右侧中部；摄像头（110），所述摄像头（110）的数量为两个，两个所述摄像头（110）分别安装在固定架（19）的左侧顶端前后两侧，所述摄像头（110）和主控模块（12）电性连接；智能交互机器人（4），设置于所述固定架（19）的顶端；所述底部外壳（11）的右侧前后两端设置有支撑组件；所述支撑组件包括：安装槽体（111），沿上下方向安装在所述底部外壳（11）的右侧；转动臂（112），一端通过销轴转动连接在所述安装槽体（111）的内腔底端；第一电推杆（113），一端通过销轴转动连接在所述安装槽体（111）的内腔顶部，所述第一电推杆（113）的另一端与转动臂（112）的外侧通过销轴相连接，所述第一电推杆（113）和主控模块（12）电性连接；第一转动座（114），通过销轴转动连接在所述转动臂（112）的另一端外侧；第二电推杆（115），一端通过销轴与转动臂（112）的外侧下方底部相连接，所述第二电推杆（115）的另一端与第一转动座（114）的内侧通过销轴转动连接，所述第二电推杆（115）和主控模块（12）电性连接；插槽筒（116），沿上下方向设置在所述第一转动座（114）的内侧；插杆（117），沿上下方向插接在所述插槽筒（116）的内腔底部；支撑脚（118），安装在所述插杆（117）的底部；第三电推杆（119），沿上下方向固定安装在所述第一转动座（114）的内侧且位于插槽筒（116）的右侧，所述第三电推杆（119）的伸缩端与插杆（117）的外侧底部相连接，所述第三电推杆（119）和主控模块（12）电性连接；所述座椅组件（2）包括：电动伸缩杆（21），沿上下方向安装在所述底部外壳（11）的顶端中心位置，所述电动伸缩杆（21）和主控模块（12）电性连接；槽体外壳（22），安装在所述电动伸缩杆（21）的升降端顶部；座椅（23），设置在所述槽体外壳（22）的上方；操作器（24），安装在所述座椅（23）的前侧扶手位置处，所述操作器（24）和主控模块（12）电性连接；电磁滑轨（25），沿左右方向内嵌在所述座椅（23）的底端内侧，所述电磁滑轨（25）和主控模块（12）电性连接；丝杠螺杆（26），所述丝杠螺杆（26）的数量为两个，两个所述丝杠螺杆（26）沿左右方向通过轴承转动连接在槽体外壳（22）的内腔左右两侧中心位置；驱动电机（27），所述驱动电机（27）的数量为两个，两个所述驱动电机（27）设置在槽体外壳（22）的内腔底端中部左右两侧，两个所述驱动电机（27）的转动端分别与左右两侧丝杠螺杆（26）的轴心内端相连接，所述驱动电机（27）和主控模块（12）电性连接；丝杠螺母（28），所述丝杠螺母（28）的数量为两个，两个所述丝杠螺母（28）分别螺接在左右两个丝杠螺杆（26）的外部；支撑杆（29），所述支撑杆（29）的数量为两组，每组所述支撑杆（29）的数量为两个，两组所述支撑杆（29）一端分别通过销轴转动连接在丝杠螺母（28）的前后两侧；安装架（210），所述安装架（210）的数量为两个，两个所述安装架（210）分别设置在槽体外壳（22）的内腔底端中部左右两侧；转动杆（211），所述转动杆（211）的数量为两组，每组所述转动杆（211）的数量为两个，两组所述安装架（210）一端分别通过销轴转动连接在左右两个安装架（210）的内侧上下两端；底架（212），所述底架（212）的数量为两个，两个所述底架（212）分别通过销轴转动连接在左右两组转动杆（211）另一端；安装座（213），所述安装座（213）的数量为两个，两个所述安装座（213）分别安装在左右两个底架（212）顶端；第二转动座（214），所述第二转动座（214）的数量为两个，两个所述第二转动座（214）分别通过销轴转动连接在左右两个安装座（213）的内侧；磁性滑块（215），所述磁性滑块（215）的数量为两个，两个所述磁性滑块（215）螺钉连接在左右两个第二转动座（214）的顶部，左右两个所述磁性滑块（215）分别与电磁滑轨（25）的内腔左右两侧插接；当所述驱动电机（27）驱动丝杠螺杆（26）转动时，使丝杠螺母（28）在丝杠螺杆（26）旋转力的作用下水平移动至指定位置，丝杠螺母（28）在支撑杆（29）的配合下驱动转动杆（211），使转动杆（211）在安装架（210）内侧转动，并驱动底架（212）移动至指定高度位置；所述穿戴机构（3）包括：上衣（31），设置在所述座椅组件（2）的外部并被患者穿戴在躯干位置；贴片式传感器（32），所述贴片式传感器（32）的数量为若干个，若干个所述贴片式传感器（32）设置在上衣（31）的内侧与患者身体接触；腰带（33），设置在所述上衣（31）的下方并被患者穿戴在腰部位置；分控模块（34），安装在所述腰带（33）的右侧中部，所述分控模块（34）和贴片式传感器（32）电性连接，所述分控模块（34）与身体监测模块（16）通过导线相连接；鞋体（35），所述鞋体（35）的数量为两个，两个所述鞋体（35）穿戴在患者脚部；姿态传感器（36），所述姿态传感器（36）的数量为两个，两个所述姿态传感器（36）内嵌在两个鞋体（35）的内部，并与患者足底相接触，所述姿态传感器（36）和分控模块（34）电性连接。

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