买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：云和县金成木业有限公司

摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用于儿童玩具的AR互动式方法，包括：采集玩具表面图像，获取灰度图像；根据灰度图像获取灰度图像中像素点的梯度值与梯度方向；根据灰度图像中像素点的梯度值获取灰度图像中强边缘像素点与弱边缘像素点；根据强边缘像素点获取强边缘段并计算强边缘段的真实程度；根据弱边缘像素点以及强边缘段的真实程度获取弱边缘段的重要性；根据弱边缘段的重要性获取目标像素点；根据目标像素点获取玩具边缘；根据玩具边缘识别玩具。本发明根据光照对玩具边界的影响对玩具中梯度小的像素点进行增强，并判断梯度大的像素点是否为玩具边缘像素点，达到准确识别玩具边缘的目的。

主权项：1.一种用于儿童玩具的AR互动式方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取玩具表面图像的灰度图像；根据灰度图像获取灰度图像中像素点的梯度值与梯度方向；根据灰度图像中像素点的梯度值获取灰度图像中强边缘像素点与弱边缘像素点；根据强边缘像素点获取强边缘段并计算强边缘段的真实程度；根据弱边缘像素点获取每个弱边缘像素点的周围像素点变化程度；根据弱边缘像素点获取弱边缘段，根据弱边缘段上所有的弱边缘像素点的周围像素点变化程度获取弱边缘段的周围像素点变化程度；根据弱边缘段上弱边缘像素点的梯度方向与强边缘段上强边缘像素点的梯度方向，计算弱边缘段与强边缘段之间延伸程度的相似性，选取与弱边缘段的延伸程度相似性最大的强边缘段的真实程度，作为弱边缘段的真实程度；根据弱边缘段的真实程度、弱边缘段上弱边缘像素点斜率、弱边缘段的周围像素点变化程度以及弱边缘段上弱边缘像素点的梯度值，获取弱边缘段的重要性；根据弱边缘段的重要性对弱边缘段上的弱边缘像素点的梯度值进行增强得到弱边缘像素点增强后的梯度值；根据弱边缘像素点增强后的梯度值获取新的强边缘像素点；将所有新的强边缘像素点与强边缘像素点记为目标像素点；根据目标像素点获取玩具边缘；根据玩具边缘识别玩具；所述计算弱边缘段与强边缘段之间延伸程度的相似性，包括的具体方法为：对于第个强边缘段与第个边缘段弱边缘段，获取第个强边缘段上所有强边缘像素点的梯度方向的均值与第个弱边缘段上所有弱边缘像素点的梯度方向的均值之间的第一差异，根据所述第一差异得到第个强边缘段与第个边缘段弱边缘段之间延伸程度的相似性；所述获取弱边缘段的重要性，包括的具体计算公式为： 式中，表示第个弱边缘段的重要性；表示第个弱边缘段上所有弱边缘像素点斜率的方差；表示第个弱边缘段的真实程度；表示第个弱边缘段上所有弱边缘像素点梯度值的方差；表示弱边缘段的周围像素点变化程度；表示线性归一化函数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云和县金成木业有限公司 一种用于儿童玩具的AR互动式方法