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申请/专利权人:广东工业大学
摘要:本发明公开了一种基于动态标识法的多AR设备协同交互方法及系统,该方法包括:选取服务端AR设备和客户端AR设备,并基于动态标识法同步客户端AR设备相对于动态标识图的位姿,得到空间转换矩阵;基于空间转换矩阵计算客户端AR设备和服务端AR设备中静态虚拟对象的坐标转换关系,得到静态虚拟对象的同步坐标;基于坐标转换关系计算客户端AR设备和服务端AR设备对动态虚拟对象进行交互后的坐标,得到动态虚拟对象的同步坐标。该系统包括初始位姿同步模块、静态虚拟对象同步模块、动态虚拟对象同步模块和AR资源库同步模块。通过使用本发明能够实现同一物理空间下多AR设备对虚拟对象的实时同步交互。本发明可广泛应用于增强现实技术领域。
主权项:1.一种基于动态标识法的多AR设备协同交互方法,其特征在于,包括以下步骤:选取至少一台AR设备作为服务端,其他AR设备作为客户端,并基于动态标识法同步客户端AR设备相对于动态标识图的位姿,得到空间转换矩阵;基于空间转换矩阵计算所述客户端AR设备和所述服务端AR设备中静态虚拟对象的坐标转换关系,得到静态虚拟对象的同步坐标;基于坐标转换关系计算所述客户端AR设备和所述服务端AR设备对动态虚拟对象进行交互后的坐标,得到动态虚拟对象的同步坐标。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广东工业大学 一种基于动态标识法的多AR设备协同交互方法及系统
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