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申请/专利权人：陕西建工智能科技有限公司

摘要：本发明属于反向寻车技术领域，涉及一种基于AR空间定位的反向寻车方法；包括如下步骤；ARSDK模块调用移动终端的摄像头，ARSDK模块通过摄像头对标志物进行扫描，并在标志物的上方加载停车位置的虚拟标注信息，虚拟标注信息叠加在真实环境画面中，在屏幕内显示；反向寻车系统调用GPS模块；从GPS卫星获取位置信息作为车辆停放位置信息；反向寻车系统实时获取移动终端实时位置信息；反向寻车时，ARSDK模块调用摄像头，将真实环境画面和虚拟标注信息显示于移动终端的屏幕上，真实环境画面中出现指向箭头；依据移动终端的屏幕上的指向箭头寻找车辆；借助反向寻车系统将虚拟标注信息与真实环境画面相融合，使反向寻车过程更为直观，不受停车场景的限制。

主权项：1.一种基于AR空间定位的反向寻车方法，其特征在于，包括如下步骤；S1、开启移动终端内的反向寻车系统，通过反向寻车系统的UI模块控制ARSDK模块调用移动终端的摄像头，将车辆停放位置处的摄像头画面显示于移动终端的屏幕上；S2、在车辆停放位置处的摄像头画面中选取标志物，ARSDK模块通过摄像头对标志物进行扫描，并将摄像头画面的标志物图片与ARSDK模块的数据库内标志物图片进行比对识别；S3、扫描识别成功后，ARSDK模块立刻在真实环境画面内的标志物上方加载停车位置的虚拟标注信息，并将虚拟标注信息存储于ARSDK模块的数据库内；虚拟标注信息叠加在真实环境画面中，实时在移动终端的屏幕内显示；S4、虚拟标注信息加载成功后，反向寻车系统调用移动终端上的GPS模块；GPS模块通过网络通讯模块从GPS卫星获取移动终端的位置信息，并将其作为车辆停放位置信息存储至反向寻车系统内的数据库模块内，实现车辆停放位置的空间定位；S5、离开车辆后，反向寻车系统调用GPS模块，通过网络通讯模块从GPS卫星实时获取移动终端实时位置信息，并将实时位置信息存储至反向寻车系统内的数据库模块中；S6、反向寻车时，开启移动终端的反向寻车系统，反向寻车系统调用ARSDK模块内的虚拟标注信息，并通过反向寻车系统的UI模块控制ARSDK模块调用移动终端摄像头获取真实环境画面，将真实环境画面和虚拟标注信息叠加显示于移动终端的屏幕上，同时，真实环境画面中出现指向箭头；若移动终端屏幕上未显示出车辆停放位置的标注信息，按照指向箭头方向旋转移动终端，使车辆停放位置标注信息出现在移动终端的屏幕上；数据库模块中的位置计算模块依据当前位置信息与车辆停放位置信息反馈车主与车辆停放位置之间的距离；并将车主与车辆停放位置之间的实时距离显示于移动终端屏幕上；S7、依据移动终端的屏幕上的指向箭头寻找车辆。

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