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申请/专利权人:中铁电气化局集团有限公司;北京市轨道交通运营管理有限公司
摘要:本发明涉及供配电控制系统的技术领域,具体涉及基于三相MMC整流控制的柔性交流供电系统,用于解决现有系统模型拟合效率低,系统波动或失稳风险较大的问题。本发明包括:针对真实柔性交流供电系统建立数字孪生模型,采用多阶函数作为数学模型的形式表达式,在不同阶次下对数字模型的响应特性进行充分拟合,同时,未使用非线性项,减少了拟合计算量,提高了拟合效率;本发明针对不同输入下引发地超边界响应,通过偏微分方程地形式确定波动最大的子模块,可以确定在各种超边界响应事件下,与超边界事件关联性最大的子模块,在压制控制中,可以单独或主要对最大关联子模块进行控制,从而减小了对其他子模块的影响,降低了系统波动或失稳的风险。
主权项:1.一种基于三相MMC整流控制的柔性交流供电方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、建立数字孪生模型:针对真实柔性交流供电系统建立数字孪生模型;S2、建立多阶回归拟合函数:对数字孪生模型的输入输出响应建立多阶回归拟合函数,所述多阶回归拟合函数在形式上满足: ;其中,为阶回归拟合函数,是拟合系数,是输入量,,表示输入量的阶次;S3、确定边界条件:根据供电参数的许可范围,确定边界条件B;S4、确定输入电参数区间:根据输入电的参数范围和波动,设定安全系数S;确定输入电参数区间; ;其中,是输入电参数区间,是输入电参数的最小值,是输入电参数的最大值,是输入电的标称值,是输入电参数的波动范围,S是安全系数;S5、仿真模拟:在数字孪生模型内进行仿真模拟,确定引起超边界响应的模拟输入量,仿真模拟超边界响应满足: ;其中,表示第k个引起超边界响应的模拟输入量;表示以I为输入量的n阶回归拟合函数的输出值超出边界条件B的情况;S6、子模块控制解耦:确定出现超边界响应时各子模块的正负响应趋势强度,满足: ;其中,表示出现超边界响应时各子模块的正负响应趋势强度,数值上等于以I为输入量的n阶回归拟合函数相对于子模块的输入分量的偏微分函数的绝对值;表示序号为的子模块的输入分量;S7、确定最大关联子模块:根据在超边界响应的情况下,各子模块的正负响应趋势强度的数值大小,确定响应数值最大的子模块,作为最大关联子模块,满足: ;其中,表示对由组成的集合取最大值,表示在超边界响应的情况下序号为k的子模块的正负响应趋势强度;最大关联子模块具有最大正负响应趋势强度;S8、系统整体控制:建立最大关联子模块集合,监控真实柔性交流供电系统的输出量,当出现超边界响应时,调取实时输入量,选择与实时输入量最相近的模拟输入量,基于模拟输入量从最大关联子模块集合中确定最大关联子模块,对于进行抑制控制,使输出量落回边界条件以内。
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