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用于PWM整流器的准无级联模型预测控制方法及装置 

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申请/专利权人:浙江大学

摘要:本发明公开了一种用于PWM整流器的准无级联模型预测控制方法及装置,本发明针对传统级联控制结构下PWM整流器直流母线电压动态响应和抗扰动能力不足的问题,根据PWM整流器交直流侧的离散数学模型,计算不同开关状态下直流母线电压和并网电流预测值;构建辅助控制器获得并网电流参考值,选取直流母线电压、并网电流分别作为成本函数的控制项和约束项,依据并网电流预测值选取约束项的权重系数;找出使成本函数最小的开关状态,将其作用于下一控制周期的PWM整流器。本发明方法主要用于PWM整流器或类似拓扑结构的直流母线电压控制,无需传统的直流母线电压‑并网电流双闭环级联结构,具有更好的动态响应能力和抗扰动能力。

主权项:1.一种用于PWM整流器的准无级联模型预测控制方法,其特征在于,包括:在一个控制周期内,采集当前时刻的三相电网电压采样值、三相并网电流采样值、直流母线电压采样值以及负载电流采样值;根据所述三相电网电压采样值、三相并网电流采样值,依据锁相环得到的电网角度进行坐标变换,获得旋转坐标系下电网电压和并网电流的dq轴分量;根据所述直流母线电压采样值、负载电流采样值以及电网电压和并网电流的dq轴分量,代入PWM整流器离散数学模型,计算不同开关状态下并网电流dq轴分量的预测值和直流母线电压的预测值;根据所述不同开关状态下并网电流dq轴分量预测值、直流母线电压采样值以及直流母线电压的预测值,设计辅助控制器获得并网电流dq轴分量参考值,选取直流母线电压参考值和预测值差值的平方作为成本函数中直流母线电压控制项,并引入所述并网电流dq轴参考值和预测值差值的平方作为成本函数中并网电流约束项,依据并网电流dq轴分量预测值选取并网电流约束项的权重系数,构造准无级联模型预测控制的成本函数;根据所述成本函数,找出使所述成本函数最小的开关状态,将其作用于下一控制周期的PWM整流器。

全文数据:

权利要求:

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