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申请/专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司

摘要：本发明一种用于中小型无人机的二冲程四缸活塞发动机起动装置，属于无人机发动机领域；包括起动电机、后机匣、半联轴器、大齿轮；所述后机匣用于将所述起动电机、半联轴器、大齿轮安装于发动机机匣上；所述大齿轮通过半联轴器同轴安装于发动机曲轴上；所述起动电机包括开槽螺母、推力球轴承、弹簧座圈、回位弹簧、甩啮齿轮、减震垫、深沟球轴承、传动轴、过渡齿轮、直流电机壳体和直流电机。本发明起动电机功率较大，既增加了起动成功率，又能够满足较大排量活塞发动机的起动需求，同时起动电机重量轻，具有较高的功重比，对发动机总重量的增加影响较小；整体结构紧凑重量轻，不需要更改发动机的整体结构，利用发动机闲置空间即可进行安装使用。

主权项：1.一种用于中小型无人机的二冲程四缸活塞发动机起动装置，其特征在于：包括起动电机、后机匣、半联轴器、大齿轮；所述后机匣为壳体结构，其上开有两个轴向平行的通孔，用于将所述起动电机、半联轴器、大齿轮安装于发动机机匣上；所述大齿轮通过半联轴器同轴安装于发动机曲轴上；所述起动电机包括开槽螺母、推力球轴承、弹簧座圈、回位弹簧、甩啮齿轮、减震垫、深沟球轴承、传动轴、过渡齿轮、直流电机壳体和直流电机；所述直流电机安装于直流电机壳体内，其输出轴与所述传动轴的轴向平行；所述传动轴上从一端到另一端依次同轴安装有开槽螺母、推力球轴承、回位弹簧、弹簧座圈、甩啮齿轮、减震垫、深沟球轴承、过渡齿轮；所述传动轴通过深沟球轴承安装于所述直流电机壳体的开口处，其一端伸出直流电机壳体，另一端通过轴套安装于直流电机壳体内；所述传动轴上同轴安装有弹簧衬套，弹簧衬套位于所述回位弹簧的孔内；所述回位弹簧通过受压能够在弹簧衬套上滑动产生弹性变形；所述弹簧座圈为阶梯式套筒结构，其大径端同轴套装于所述回位弹簧的外周面，内阶梯面用于回位弹簧的限位，其小径端与传动轴为间隙配合；所述甩啮齿轮外圈为正变位齿轮，内圈开有三线T形螺纹，与所述传动轴为螺纹配合；所述甩啮齿轮的一端面上同轴设置有圆环凸台，所述圆环凸台的端面与所述弹簧座圈的小径端面贴合安装，另一端面与所述直流电机壳体开口处的端面之间安装有减震垫；所述直流电机的输出轴与过渡齿轮啮合，带动所述传动轴转动，传动轴旋转带动甩啮齿轮沿螺纹向传动轴前端移动，同时通过弹簧座圈压缩回位弹簧与大齿轮啮合，进一步通过所述大齿轮带动联轴器、动发动机曲轴转动，实现发动机的起动；发动机机匣上安装有安装支架，所述起动电机通过安装卡箍和紧固件固定于所述安装支架上。

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