买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：上海盛图遥感工程技术有限公司

摘要：本发明公开了一种大载荷机载三轴光纤陀螺云台，其技术方案要点是包括陀螺仪和云台系统，所述陀螺仪包括箱体、陀螺仪本体和缓冲总成，所述陀螺仪本体和缓冲总成设置于所述箱体内，所述缓冲总成用于连接陀螺仪本体和箱体，所述缓冲总成用于固定陀螺仪本体位置并为陀螺仪本体提供缓冲，所述云台系统包括处理器、环境模块、动量模块和补偿模块，所述云台系统用于根据陀螺仪受到的温度影响计算角速度值并进行纠偏补偿处理。本发明一种大载荷机载三轴光纤陀螺云台，具有对陀螺仪和陀螺仪的环境温度进行检测处理，降低温漂对陀螺仪检测精度影响的效果。

主权项：1.一种大载荷机载三轴光纤陀螺云台，其特征在于，包括：陀螺仪1，所述陀螺仪1包括箱体2、陀螺仪1本体和缓冲总成4，所述陀螺仪1本体和缓冲总成4设置于所述箱体2内，所述缓冲总成4用于连接陀螺仪1本体和箱体2，所述缓冲总成4用于固定陀螺仪1本体位置并为陀螺仪1本体提供缓冲；云台系统，所述云台系统包括处理器、环境模块、动量模块和补偿模块，所述处理器通讯连接有云端系统，所述动量模块包括收集单元和实况单元，所述收集单元用于获取经过陀螺仪1测算的感应数据，所述感应数据包括角速度、俯仰角和航偏角，所述实况单元用于获取机载实时高度和航速并生成高度数据和航速数据，所述实况单元还用于获取机载所处的空域并生成空域数据，所述环境模块包括外参单元和气象单元，所述气象单元内配置有预判阈值和识别策略，所述识别策略包括根据获取预判阈值内的气象数据并打包气象数据发送至处理器中，所述外参单元内配置有温度获取策略，所述温度获取策略包括调取高度数据和空域数据，根据高度数据和空域数据得出海拔温差数据，还根据航速数据获得摩擦温度，根据海拔温差数据和摩擦温度获得陀螺仪1受到的实际温度；所述补偿模块包括实际补偿单元和预判补偿单元，所述实际补偿单元内配置有补偿策略，所述补偿策略包括调取感应数据并根据补偿算法计算实际温度对陀螺仪1角速度造成的误差并生成多次角速度值，以形成角速度值的序列，并最终获得最优角速度值，所述处理器根据最优角速度值反馈陀螺仪1并控制陀螺仪1对感应数据中的角速度进行补偿纠偏以达到最优角速度值，所述预判补偿单元内配置有预判策略，所述预判策略包括调取气象数据并根据补偿算法计算在预判阈值内实际温度对陀螺仪1角速度造成的误差并生成预判误差值，所述处理器调取预判误差值并结合气象数据反馈至陀螺仪1控制陀螺仪1进行补偿纠偏。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海盛图遥感工程技术有限公司 一种大载荷机载三轴光纤陀螺云台