买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:浙江华感科技有限公司
摘要:本申请涉及一种雷达和云台相机的联动跟踪方法、装置和计算机设备,其中,该方法包括:通过雷达对目标对象的实时跟踪,对应控制云台相机进行运动,并获取云台相机的第一运动轨迹;在触发云台相机进行目标检测后,获取待跟踪的备选对象在云台相机成像中的备选运动轨迹;对第一运动轨迹和备选运动轨迹进行轨迹校验,以根据轨迹校验计算的偏差角确定备选对象中的目标对象,由云台相机对目标对象进行实时跟踪。通过本实施例,能够在雷达和云台相机联动跟踪的衔接过程中进行轨迹校验,以根据轨迹校验计算的偏差角确定目标对象,避免了多目标场景下跟错目标对象的情况,解决了联动过程中无法保证目标跟踪准确性的问题。
主权项:1.一种雷达和云台相机的联动跟踪方法,其特征在于,包括:通过雷达对目标对象的实时跟踪,对应控制云台相机进行运动,并获取所述云台相机的第一运动轨迹;在触发所述云台相机进行目标检测后,获取待跟踪的备选对象在所述云台相机成像中的备选运动轨迹;对所述第一运动轨迹和所述备选运动轨迹进行轨迹校验,以根据轨迹校验计算的偏差角确定所述备选对象中的所述目标对象,由所述云台相机对所述目标对象进行实时跟踪。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江华感科技有限公司 雷达和云台相机的联动跟踪方法、装置和计算机设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。