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申请/专利权人：四川图林科技有限责任公司
摘要：本发明涉及半球谐振陀螺控制领域，具体是指全角模式谐振陀螺仪及其控制系统，包括带有开窗结构的谐振子、相互配合的外壳与底座，还包括带有电极的基座，所述谐振子设置在所述基座上并共同置于所述外壳内，且谐振子上的镀膜与电极作为两个极板形成电容，所述基座上还设置有若干贯穿底座的连接杆；通过控制方程中的状态变量与输入的角速度建立关联，确保谐振子的振动与载体的角速度变化同步，调制模块根据控制模块的输出，完成驱动信号的合成与调制，实时测量谐振子的椭圆倾角变化率，这一变化率直接关联到载体的角速度，从而实现对角速度的精确测量。
主权项：1.全角模式谐振陀螺仪，包括带有开窗结构的谐振子（1）、相互配合的外壳（2）与底座（3），其特征在于：还包括带有电极的基座（4），所述谐振子（1）设置在所述基座（4）上并共同置于所述外壳（2）内，且谐振子（1）上的镀膜与电极作为两个极板形成电容，所述基座（4）上还设置有若干贯穿底座（3）的连接杆（5）；其中，外壳（2）内部为真空，各电极间设有屏蔽环；连接杆（5）包括：用于控制电路间引入引出电信号的信号杆（51）、用于连接电极信号的电极杆（52）、用于连接屏蔽环的屏蔽杆（53）以及用于固定支撑的固定杆（54）；所述谐振子（1）带有一内凹台，所述内凹台的上端面平整，且所述开窗结构间隔均布在内凹台的平整面上；所述电极为扇形电极，且相邻电极间隔45°，并将0°电极与180°电极并联作为Y轴输出；将与Y轴输出正交的135°与315°电极并联，作为X轴输出；再将90°和270°电极并联作为Y轴输入，将与Y轴输入正交的45°电极与225°电极并联作为X轴输入。
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权利要求：
百度查询： 四川图林科技有限责任公司 全角模式谐振陀螺仪及其控制系统
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