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分段式拱架安装方法和分段式拱架安装台车 

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申请/专利权人:中交一公局厦门工程有限公司

摘要:本发明公开一种分段式拱架安装台车,台车本体;承托装置,设置在台车本体的车尾,包括承接架,承接架用于承接分段式拱架;转运顶升装置,包括沿着台车本体的车头至车尾的方向、设置在承托架下方的第一滑轨以及沿第一滑轨滑动的升降撑杆,转运顶升装置用于将承接架上的上段拱架转运至车头处的安装区域并顶升至安装高度;转运对接装置,包括设置在台车本体一侧并与第一滑轨平行的第二滑轨、在第二滑轨上平移的对接机械臂,对接机械臂用于将下段拱架从承接架上取下并与上段拱架对接。本发明解决了现有的拱架安装机结构复杂的问题。

主权项:1.一种分段式拱架安装台车,所述分段式拱架包括上段拱架以及连接所述上段拱架两端的下段拱架,其特征在于,所述分段式拱架安装台车包括:台车本体;工作平台,设置在台车本体两侧,包括第一台面以及设置子在第一台面下方的第二台面;承托装置,设置在所述台车本体的车尾,包括承接架,所述承接架用于承接所述上段拱架和下段拱架;转运顶升装置,包括沿着所述台车本体的车头至车尾的方向、设置在所述承接架下方的第一滑轨以及沿所述第一滑轨滑动的升降撑杆,所述转运顶升装置用于将所述承接架上的上段拱架转运至车头处的安装区域并顶升至安装高度;转运对接装置,包括设置在所述台车本体两相对侧并与所述第一滑轨平行的第二滑轨、在所述第二滑轨上平移的对接机械臂,所述对接机械臂用于将所述下段拱架从所述承接架上取下并与所述上段拱架对接;所述第二滑轨为工字钢,转运对接装置还包括设置在所述工字钢两侧的槽部的第二滚轮、连接所述第二滚轮的第二支架;所述对接机械臂包括:第一伸缩臂,设置在所述第二支架上且伸缩方向朝向所述台车本体的两侧;第一夹爪,设置在所述第一伸缩臂远离所述第二支架的一端;第二伸缩臂,位于所述第一伸缩臂的上方,且一端与所述第二支架铰接;第二夹爪,设置在所述第二伸缩臂远离所述第二支架的一端;第三伸缩臂,一端与所述第二支架铰接,另一端与所述第二伸缩臂铰接,用于驱动所述第二伸缩臂升降。

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