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申请/专利权人:沈阳陆胜机械有限公司
摘要:多自由度自动稳定装置属于武器控制装置技术领域,具体涉及一种可多自由度调整武器平台保持水平恒定状态的稳定装置。本发明提供一种多自由度可使武器站保持水平状态,结构紧凑,适应性强,方便可靠的稳定装置。本发明包括固定平台,其特征在于:固定平台内设置有固定的球形外套体,球形外套体内设置有内球体,内球体底部与一摆动体相连;所述固定平台下部在圆周上均布设置有至少三个直线模组,每个直线模组的移动块均与一连杆的一端铰接,每个连杆的另一端均与摆动体铰接。
主权项:1.多自由度自动稳定装置,包括固定平台(6),其特征在于:固定平台(6)内设置有固定的球形外套体(5),球形外套体(5)内设置有内球体(3),内球体(3)底部与一摆动体(18)相连;所述固定平台(6)下部在圆周上均布设置有至少三个直线模组(9),每个直线模组(9)的移动块(7)均与一连杆(8)的一端铰接,每个连杆(8)的另一端均与摆动体(18)铰接;所述固定平台(6)包括下部安装板(16)和上部安装板(14),下部安装板(16)上方设置有楔形下边(13),上部安装板(14)设置有与楔形下边(13)配合的楔形上边(12),所述球形外套体(5)设置于上部安装板(14)内;所述楔形上边(12)和楔形下边(13)相互配合形成楔形体;楔形体外设置有锁紧抱箍(4);所述下部安装板(16)下方圆周上均布设置有至少三个安装支架(1),所述直线模组(9)设置于安装支架(1)底部;所述内球体(3)的内部通过轴承(15)设置有连接管(2)。
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百度查询: 沈阳陆胜机械有限公司 多自由度自动稳定装置
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