买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司

摘要：本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种智能网联环境下的特殊路段风险等级的动态识别方法。通过获取特殊路段的多源多尺度交通数据，然后根据多源多尺度交通数据提取出异常运行状态特征，根据异常运行状态特征对特殊路段进行车道拥堵的宏观风险分析，以及车辆间碰撞的微观风险分析，进而获取特殊路段的风险等级，从而实现对特殊路段的风险等级的动态识别，以帮助车辆驾驶员提前获取特殊路段的风险等级，从而提高对特殊路段的警惕心，采用更加谨慎合理的驾驶操作来通过特殊路段，有效地降低了特殊路段的交通事故发生概率，降低了特殊路段的行车风险。

主权项：1.一种智能网联环境下的特殊路段风险等级的动态识别方法，其特征在于，包括：获取特殊路段的多源多尺度交通数据；根据所述多源多尺度交通数据提取异常运行状态特征；根据所述异常运行状态特征对道路拥堵情况进行分析，获得道路拥堵风险值；根据所述异常运行状态特征对车辆碰撞情况进行分析，获得车辆碰撞风险值；根据所述道路拥堵风险值和所述车辆碰撞风险值获取特殊路段的风险等级；获取特殊路段的多源多尺度交通数据，包括：采用路侧智能摄像机对特殊路段进行数据采集，获取视频信息；根据视频信息获取车道级交通运行状态数据；采用路侧雷达对特殊路段进行数据采集，获得点云数据；根据点云数据获取各车道内车辆的运行参数，并将车道级交通运行状态数据和各车道内车辆的运行参数确定为特殊路段的多源多尺度交通数据；根据所述多源多尺度交通数据提取异常运行状态特征，包括：构建特征提取网络模型；将所述多源多尺度交通数据输入所述特征提取网络模型，获得交通运行特征向量；将所述交通运行特征向量进行聚类分析，获得异常运行状态特征；构建所述特征提取网络模型，包括：将输入层、5层卷积层、全连接层和分类层顺次连接；输入层输入数据，并将输入数据传输到5层卷积层；5层卷积层依次对输入数据进行卷积操作，获得卷积层输出结果；将卷积层输出结果输入全连接层，获得全连接层输出结果；将全连接层输出结果输入分类层进行分类，获得特征提取网络模型输出结果；将所述交通运行特征向量进行聚类分析，获得异常运行状态特征，包括：获取各交通运行特征向量之间的距离；不断选取距离最小的两个交通运行特征向量合并为新的交通运行特征向量，直到剩下最后一个交通运行特征向量；分别将选取出的各距离最小的两个交通运行特征向量作为树枝，将合并后获得的各新的交通运行特征向量作为树干来绘制交通特征树图；根据交通特征树图获取异常运行状态特征；根据所述道路拥堵风险值和所述车辆碰撞风险值获取特殊路段的风险等级，包括：采用DBSCAN聚类算法对所述拥堵风险值和所述碰撞风险值进行聚类处理，获得多个风险集群；根据各风险集群获取特殊路段的风险等级。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 招商局重庆交通科研设计院有限公司 一种智能网联环境下的特殊路段风险等级的动态识别方法