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申请/专利权人：哈尔滨工业大学;哈工大郑州研究院

摘要：本发明提出一种冰壶运动员动作识别与评估方法。所述方法首先，通过人体姿态估计算法，预测人体关节点的置信度和躯干亲和场，提取冰壶运动员投掷视频中的骨架时间序列信息；其次，通过骨架图的归一化，以骨架图之间的像素点欧氏距离作为匹配距离，进行基于动态规划算法的骨架序列对齐，实现待匹配骨架序列和标准骨架序列之间的时序对齐；最后，构建冰壶运动员投掷动作评估规则，并通过冰壶运动员人体骨架检测的骨架图计算目标关节角，利用关节角的范围设计得分函数进行动作评价。所述方法实现了对冰壶运动员投掷动作的评价，为冰壶运动员的训练提供了参考，能够起到辅助冰壶运动员训练的作用。

主权项：1.一种冰壶运动员动作识别与评估方法，其特征在于：所述方法包括：步骤一、通过人体姿态估计算法，预测人体关节点的置信度和躯干亲和场，提取冰壶运动员投掷视频中的骨架时间序列信息；步骤二、通过骨架图的归一化，以骨架图之间的像素点欧氏距离作为匹配距离，进行基于动态规划算法的骨架序列对齐，实现待匹配骨架序列和标准骨架序列之间的时序对齐；步骤三、构建冰壶运动员投掷动作评估规则，并通过冰壶运动员人体骨架检测的骨架图计算目标关节角，利用关节角的范围设计得分函数进行动作评价；在步骤三中，将冰壶运动员的投掷动作划分为四个分动作，包括蹲姿、起滑与后拉、滑行、出手；定义四个分动作关节角范围作为冰壶运动员投掷动作评估的规则：蹲姿分动作时肩前伸角α1的范围为至踏板膝角β1的范围为至持刷肩外展角γ1的范围为至起滑与后拉分动作时肩前伸角α2的范围为至踏板膝角β2的范围为至持刷肩外展角γ2的范围为至滑行分动作时持壶肘角的范围为至持刷肩外展角γ3的范围为至出手分动作时手腕角θ4的范围为大于85°；设计蹲姿、起滑与后拉、滑行三个分动作中关节角的得分函数Sαi、Sβj、Sγk和分别满足高斯分布，如式7-10： 其中，i＝1,2；j＝1,2；k＝1,2,3；设计出手分动作的手腕角的得分函数Sθ4如式11： 将待评估视频段的每个分动作区间内关节角的得分进行平均，再将四个分动作的得分进行平均得到冰壶运动员投掷动作的得分Savg，如式12所示： 其中，T1、T2、T3、T4表示四个分动作对应视频的帧数，和是每个分动作区间内第t帧的关节角对应的得分函数。

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