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申请/专利权人：赛力斯汽车有限公司
摘要：本申请涉及车辆技术领域，公开了一种电机转速的闭环控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：检测速度编码器是否处于异常状态，以得到检测结果；其中，速度编码器是用于获取电机转速的装置；若检测结果表征速度编码器处于异常状态，则将估算转速作为电机输出的目标反馈转速；其中，估算转速是根据电机的输入电压和电机输出的反馈电流计算得到的转速；基于目标反馈转速对速度控制环进行闭环控制操作。本申请方法在检测到速度编码器处于异常状态时仍基于目标反馈转速对速度控制环进行闭环控制操作，以克服开环控制的动态性差的问题，以实现平滑降低电机转速的目的。
主权项：1.一种电机转速的闭环控制方法，其特征在于，所述闭环控制方法包括：检测速度编码器是否处于异常状态，以得到检测结果；其中，所述速度编码器是用于获取电机转速的装置；若所述检测结果表征所述速度编码器处于所述异常状态，则将估算转速作为电机输出的目标反馈转速；其中，所述估算转速是根据所述电机的输入电压和所述电机输出的反馈电流计算得到的转速；所述估算转速是根据目标模型计算得到的，所述目标模型为所述目标模型是根据第一模型与第二模型作差得到的误差方程，确定出的模型，所述第一模型为y＝Cx0；所述第二模型为所述误差方程为其中，表示所述估算转速，表示α轴的定子电流与估算的定子电流的差值，表示β轴上的估算转子磁链，表示β轴的定子电流与估算的定子电流的差值，表示α轴上的估算转子磁链，和表示权重系数；u和为所述输入电压，y为所述反馈电流，Rs表示电机绕组的定子电阻，Rr表示电机绕组的转子电阻，M表示电机绕组上的共感，Ls表示电机绕组上的定子自感，Lr表示电机绕组上的转子自感，Zp表示电机的极对数，Ωm表示电机输出的反馈转速；Ωm表示实际转速，表示估算转速，表示速度观测器的增益；所述和是所述目标模型的误差为零时确定出来的权重系数；基于所述目标反馈转速对速度控制环进行闭环控制操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 赛力斯汽车有限公司 电机转速的闭环控制方法、装置、电子设备及存储介质
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