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申请/专利权人：广东省农业科学院植物保护研究所

摘要：本发明公开了一种植保无人机高效变量喷雾方法及系统。构建植保地图模型，对种植区域进行最小区域划分，形成多个种植子区域；通过害虫预测数据,对多个种植子区域进行害虫影响等级划分；基于蚁群算法，通过地图模型进行植保无人机喷雾路径模拟，设定起点与终点位置，以种植子区域作为移动单位路径，进行两次路径模拟，一次以害虫影响等级作为初始信息素依据，二次以种植密度作为初始信息素依据，并分别生成第一路径信息与第二路径信息，基于路径分析，生成最优路径信息与实时变量喷雾方案。通过发明，能够在保证基础农药喷雾需求的情况下，最大化利用农药喷雾满足一定区域范围的喷雾需求，提高植保资源的利用率，在复杂的种植园区具有较佳的提升效果。

主权项：1.一种植保无人机高效变量喷雾方法，其特征在于，包括：获取预设种植区域中的基础信息与植保无人机喷雾参数信息，基于所述基础信息构建地图模型，结合植保无人机喷雾参数信息，通过地图模型对种植区域进行最小区域划分，形成多个种植子区域；获取历史害虫监测数据，将历史害虫监测数据导入基于LSTM的预测模型中进行害虫趋势预测，得到害虫预测数据，通过害虫预测数据,对多个种植子区域进行害虫影响等级划分；获取预设种植区域的航拍图像数据，基于所述航拍图像数据进行区域密度分析，基于分析结果，对多个种植子区域进行种植密度数据关联；基于蚁群算法，通过地图模型进行植保无人机喷雾路径模拟，设定起点与终点位置，以种植子区域作为移动单位路径，进行两次路径模拟，一次以害虫影响等级作为初始信息素依据，二次以种植密度作为初始信息素依据，并分别生成第一路径信息与第二路径信息；基于地图模型将第一路径信息与第二路径信息进行路径融合，生成融合路径区域，基于最短路径算法对融合路径区域进行路径模拟分析，并生成最优路径信息；基于害虫影响与种植密度维度，对融合路径区域进行植保喷雾变量参数分析，结合最优路径信息，生成实时变量喷雾方案；其中，所述获取预设种植区域的航拍图像数据，基于所述航拍图像数据进行区域密度分析，基于分析结果，对多个种植子区域进行种植密度数据关联，具体为：基于无人机摄像装置，获取预设种植区域的航拍图像数据；基于CNN图像识别模型，对航拍图像数据进行色彩特征提取与轮廓特征提取，将得到的特征数据进行种植植物识别与种植密度分析，种植密度分析基于色彩特征与轮廓特征，并以种植子区域作为识别分析单位，得到每个种植子区域的种植密度数据。

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