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申请/专利权人：株式会社电装

摘要：光测距装置10具备：光源部30；受光部12，其具有多个受光元件，上述受光元件能够输出脉冲信号；加和部52，其将脉冲信号的数量加和并求出加和值；直方图生成部54，其生成按每个光的飞行时间记录有加和值的直方图；峰值检测部56，其将直方图的峰值的加和值获取为信号强度，并根据与峰值对应的飞行时间求出距离值；以及第1低信号强度检测部621，其从信号强度中检测出不足预先决定的第1阈值的信号强度亦即低信号强度。直方图生成部针对检测出低信号强度的直方图，重复加和值的获取和累加至信号强度成为第1阈值以上为止，由此，更新直方图，峰值检测部根据更新过的直方图求出新的距离值。

主权项：1.一种光测距装置，其特征在于，具备：光源部，其在预先决定的范围照射光；受光部，其具有多个受光元件，所述受光元件能够根据来自被照射有所述光的物体的反射光的入射而输出脉冲信号；加和部，其将从各所述受光元件输出的脉冲信号的数量加和并求出加和值；直方图生成部，其按与所述范围对应的图像区域的每个要素，生成按每个表示所述光的从照射至受光为止的时间的飞行时间记录有所述加和值的直方图；峰值检测部，其从各所述直方图检测出峰值，并将所述峰值的加和值获取为信号强度，并且根据与所述峰值对应的所述飞行时间求出距离值；以及第1低信号强度检测部，其从所述信号强度中检测出不足预先决定的第1阈值的信号强度亦即低信号强度，所述直方图生成部针对检测出所述低信号强度的直方图，重复所述加和值的获取和累加，至所述信号强度成为所述第1阈值以上为止，来更新所述直方图，所述峰值检测部根据更新过的所述直方图求出新的距离值，光测距装置还具备：图像生成部，其将所述信号强度与各所述要素建立起对应而生成信号强度图像数据，并且将所述距离值与各所述要素建立起对应而生成距离图像数据；和第2低信号强度检测部，其从所述信号强度图像数据中检测出具有不足预先决定的第2阈值的信号强度的低信号强度要素，该预先决定的第2阈值的信号强度是比所述第1阈值大的值，所述直方图生成部针对与各所述低信号强度要素对应的直方图，从所述加和部，按每个所述飞行时间获取新的加和值，并累加于已经记录的加和值而更新所述直方图，所述峰值检测部根据更新过的所述直方图求出新的距离值，所述图像生成部使用所述新的距离值生成所述距离图像数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社电装 光测距装置