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申请/专利权人：武汉理工大学
摘要：本发明提供一种基于摄影测量的空间直线拟合方法，领域属于摄影测量领域，用于提取待测物体的空间边缘信息。在一些工程领域，需要的待测对象的边缘信息时，由于相机畸变的存在，传统的摄影测量方法拟合空间直线时误差较大，本发明提出的方法以畸变为权重拟合空间直线可以降低误差，提高拟合直线精度，从而得到更准确的边缘信息。
主权项：1.一种基于摄影测量的空间直线拟合方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，通过相机标定获得相机内参以及畸变；步骤2，选择合适的角度、距离以及控制点，用标定后的相机对待测对象拍摄，共n个摄站点，每个摄站点拍摄1张图像；步骤3，根据摄影测量基本原理，利用控制点完成n张图像的后方交会；步骤4，在图像上人工选择出构成空间直线的m个空间点，n张图像上的同名像点q1、q2、……、qn通过前方交会得到空间点Q的坐标，所选择的m个空间点的三维坐标可通过n张图像的前方交会得到；步骤5，根据相机畸变，完成m个空间点的置信度f的计算；步骤6，对要提取的边缘建立空间直线方程，并计算空间点i到直线的距离di，为了便于计算，直接取di2计算目标函数；步骤7，根据空间点的置信度和空间点到直线的距离建立目标函数W，其公式如9所示； 其中，i＝1、2、……、m，fi表示第i个空间点的置信度；步骤8，求解目标函数W的极小值，当目标函数W取得极小值时，得到空间直线方程的表达式，即为待测对象的空间边缘信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 一种基于摄影测量的空间直线拟合方法
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