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申请/专利权人：湖南豪瓦特防务科技有限公司

摘要：本发明提供了一种针对空域监测的无人机识别方法和系统，通过将待识别空域场景SAR图导入模糊识别网络单元，以得到候选无人机识别结果；再将所述候选无人机识别结果和所述待识别空域场景SAR图逐层导入精确识别网络单元，以得到多个中间无人机识别结果；最后将所述中间无人机识别结果逐层过滤，以得到准确无人机识别结果；所述中间无人机识别结果为局部SAR图。本发明能够快速、准确的获得无人机推断结果，在保证筛选精度的前提下，可以提高筛选效率，能够较好地实现准确率以及时间效率的平衡，为无人机相关指标的计算提供基础。

主权项：1.一种针对空域监测的无人机识别方法，其特征在于，包括：将待识别空域场景SAR图导入模糊识别网络单元，以得到候选无人机识别结果；将所述候选无人机识别结果和所述待识别空域场景SAR图逐层导入精确识别网络单元，以得到多个中间无人机识别结果；将所述中间无人机识别结果逐层过滤，以得到准确无人机识别结果；其中，所述待识别空域场景SAR图、所述候选无人机识别结果和所述准确无人机识别结果均为全局SAR图；所述中间无人机识别结果为局部SAR图；在将所述候选无人机识别结果和所述待识别空域场景SAR图逐层导入精确识别网络单元，以得到多个中间无人机识别结果之前，还包括：对所述模糊识别网络单元识别得到的无人机候选识别SAR图进行第一筛选处理，以得到所述候选无人机识别结果；所述第一筛选处理包括：对于所述无人机候选识别SAR图中的每一POI，得到该POI的无人机环境识别准确度和非无人机环境识别准确度；判断所述无人机环境识别准确度是否大于或等于所述非无人机环境识别准确度，若是，则将该POI的POI值置为无人机POI值；若否，则将该POI的POI值置为非无人机POI值，以得到所述候选无人机识别结果；所述无人机候选识别SAR图为包含飞行物体的SAR图像；所述无人机候选识别SAR图中的每一POI为对应SAR图像中的飞行物体；所述将所述中间无人机识别结果逐层过滤，以得到准确无人机识别结果，包括：将所述中间无人机识别结果逐层过滤，得到第三无人机识别结果；其中，所述第三无人机识别结果为全局SAR图；对所述第三无人机识别结果进行重构变换，以得到与所述待识别空域场景SAR图相同比例尺的所述准确无人机识别结果；所述模糊识别网络单元为全局卷积识别网络单元，所述精确识别网络单元为局部卷积识别网络单元；所述模糊识别网络单元通过以下步骤修正得到：步骤A10：得到第一原始修正对象，所述第一原始修正对象包括第一原始空域场景修正SAR图和与所述第一原始空域场景修正SAR图对应的第一序列SAR图，所述第一序列SAR图为已标注出无人机的第一空域场景SAR图；步骤A20：对所述第一原始修正对象进行扩展，得到第一修正对象，所述第一修正对象包括第一空域场景修正SAR图和与所述第一空域场景修正SAR图对应的第一序列SAR图；步骤A30：设置模糊识别网络单元的网络单元指标的初始值；以及根据所述第一修正对象和所述模糊识别网络单元的网络单元指标的初始值对预先搭建的模糊识别网络单元进行修正，直至满足第一修正结束阈值；其中，所述第一原始空域场景修正SAR图、与所述第一原始空域场景修正SAR图对应的第一序列SAR图、所述第一空域场景修正SAR图以及与所述第一空域场景修正SAR图对应的第一序列SAR图均为全局SAR图；步骤A30中，所述根据所述第一修正对象和所述模糊识别网络单元的网络单元指标的初始值对预先搭建的模糊识别网络单元进行修正，直至满足第一修正结束阈值，包括：步骤A31：将所述第一修正对象导入模糊识别网络单元，根据所述模糊识别网络单元的网络单元指标的初始值，得到所述第一空域场景修正SAR图的无人机推断结果；步骤A32：根据所述第一空域场景修正SAR图的无人机推断结果和所述第一空域场景修正SAR图对应的第一序列SAR图，计算第一代价函数的值；并根据所述第一代价函数的值和第一初步修正偏离值，修正所述模糊识别网络单元的网络单元指标，得到初步修正的模糊识别网络单元；步骤A33：得到第一核准对象，所述第一核准对象包括第一空域场景核准SAR图和与所述第一空域场景核准SAR图对应的第二序列SAR图，所述第二序列SAR图为已标注出无人机的第二空域场景SAR图；并将所述第一核准对象导入所述初步修正的模糊识别网络单元，得到所述第一空域场景核准SAR图的无人机推断结果；步骤A34：根据所述第一空域场景核准SAR图的无人机推断结果和所述第一空域场景核准SAR图对应的第二序列SAR图，计算第一代价函数的值；若所述第一代价函数的值回归到第一偏离值或所述模糊识别网络单元的修正次数大于或等于第一修正次数，则修正结束；否则，修正所述模糊识别网络单元的网络单元指标，并将所述模糊识别网络单元的网络单元指标的初始值更新为修正后的网络单元指标，返回执行所述步骤A31；所述精确识别网络单元通过以下步骤修正得到：步骤B10：得到第二原始修正对象，所述第二原始修正对象包括第二原始空域场景修正SAR图和与所述第二原始空域场景修正SAR图对应的第三序列SAR图；并将所述第二原始修正对象导入模糊识别网络单元，得到所述第二原始空域场景修正SAR图对应的无人机推断SAR图；所述第三序列SAR图为已标注出无人机的第三空域场景SAR图；步骤B20：分别得到所述第二原始空域场景修正SAR图和所述第二原始空域场景修正SAR图对应的无人机推断SAR图在Z轴方向的轴向子图，得到第二空域场景修正SAR图；步骤B30：对所述第二空域场景修正SAR图进行预处理，得到第二修正对象，所述第二修正对象包括预处理后的第二空域场景修正SAR图和所述预处理后的第二空域场景修正SAR图对应的第三序列SAR图；步骤B40：设置精确识别网络单元的网络单元指标的初始值；以及根据所述第二修正对象和所述精确识别网络单元的网络单元指标的初始值对预先搭建的精确识别网络单元进行修正，直至满足第二修正结束阈值；其中，所述预处理后的第二空域场景SAR图和所述预处理后的第二空域场景修正SAR图对应的第三序列SAR图均为局部SAR图；所述根据所述第二修正对象和所述精确识别网络单元的网络单元指标的初始值对预先搭建的精确识别网络单元进行修正，直至满足第二修正结束阈值，包括：步骤B41：将所述第二修正对象导入所述精确识别网络单元，根据所述精确识别网络单元的网络单元指标的初始值，得到所述第二空域场景修正SAR图的无人机推断结果；步骤B42：根据所述第二空域场景修正SAR图的无人机推断结果和所述第二空域场景修正SAR图对应的第三序列SAR图，计算第二代价函数的值，并根据所述第二代价函数的值和第二初步修正偏离值，修正所述精确识别网络单元的网络单元指标，得到初步修正的精确识别网络单元；步骤B43：得到第二核准对象，所述第二核准对象包括第二空域场景核准SAR图和所述第二空域场景核准SAR图对应的第四序列SAR图，所述第四序列SAR图为已标注出无人机的第四空域场景SAR图；并将所述第二核准对象导入所述初步修正的精确识别网络单元，得到所述第二空域场景核准SAR图的无人机推断结果；步骤B44：根据所述第二空域场景核准SAR图的无人机推断结果和所述第二空域场景核准SAR图对应的第四序列SAR图，计算第二代价函数的值；若所述第二代价函数的值回归到第二偏离值或所述精确识别网络单元的修正次数大于或等于第二修正次数，则修正结束；否则，修正所述精确识别网络单元的网络单元指标，并将所述精确识别网络单元的网络单元指标的初始值更新为修正后的网络单元指标，返回执行步骤B41。

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