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申请/专利权人：山东交通学院

摘要：本发明公开了一种库存盘点设备和方法，涉及库存抽样盘点技术领域，库存盘点设备包括：底座用于加固设备的结构；腿架机构用于连接控制台，具有升降功能；前端机构用于对货物的条码进行扫描，具有伸缩功能，所述前端机构包括机械臂组件、标签识别器，并能与控制台进行信息交互；控制台包括控制器、信息处理器；控制器控制引导电机控制器，与信息处理器进行信息交互，信息处理器用于传递与处理控制器和前端标签识别器的信息。本发明在样本选取功能上增加了重点货物在整体货物中的突出性的同时又使得整体货物在样品的抽取中获得一定的随机性，提高了样品抽取的全面性与科学性。

主权项：1.一种库存盘点设备，其特征在于，包括：腿架机构（2），包括多组供升降的第一机械臂组件（22）；控制台（4），设置在多组所述第一机械臂组件（22）顶部，所述控制台（4）一侧壁开设有凹槽（42），所述控制台（4）内部设置有信息处理器（41）；两组前端机构（5），每组所述前端机构（5）均包括第二机械臂组件（51），所述第二机械臂组件（51）一端滑动设置在凹槽（42）内，另一端端部转动连接有标签识别器（52），所述标签识别器（52）与信息处理器（41）电连接，所述第二机械臂组件（51）用于带动标签识别器（52）前后移动，对库存的样品进行识别和盘点；间距控制组件（54），设置在所述控制台（4）上，其输出端与两组第二机械臂组件（51）连接，用于带动两组第二机械臂组件（51）在凹槽（42）内反向滑动；所述间距控制组件（54）包括：间距传感器（5401），设置在控制台（4）上，并与所述信息处理器（41）电连接，用于监测两支第二机械臂组件（51）与样品之间的距离；第二电机（5402），设置在控制台（4）上，与信息处理器（41）电连接；第一螺杆（5403），与所述第二电机（5402）的输出端连接；第一螺纹滑块（5404），设置在所述第一螺杆（5403）上，所述第一螺纹滑块（5404）上连接有两根牵引绳（5405）的一端，两个牵引绳（5405）的另一端分别与一个第二机械臂组件（51）连接；所述第二机械臂组件（51）与标签识别器（52）连接处还设置有识别器翻转组件（53），所述识别器翻转组件（53）包括：电机安装板（5304），一端与第二机械臂组件（51）连接；翻转电机（5301），设置在电机安装板（5304）上，所述翻转电机（5301）输出端连接有转动管（5302）；两个连接杆（5303），两者之间设置一定角度，并与所述转动管（5302）连接，且两个连接杆（5303）端部与标签识别器（52）抵接，且在转动管（5302）转动时带动标签识别器（52）转动；触底装置（5305），设置在所述第二机械臂组件（51）内，用于在任意一个连接杆（5303）接触触底装置（5305）时，控制翻转电机（5301）反向转动。

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