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申请/专利权人:杭州申山科技有限公司
摘要:本实用新型提供了一种纱团产线下料机械手,属于纱团生产设备技术领域。它包括剪线机械手,所述的剪线机械手包括具有两根能相互靠近或远离的夹臂的剪线驱动器以及设置在两根夹臂上的剪线组件和纱线固定组件,所述的剪线驱动器上还设置有V型纱线导引结构。本实用新型的剪线机械手中,在剪线时剪线驱动器可以驱动两根夹臂相互靠近从而带动剪线组件动作进行剪线,在剪线组件动作时,纱线固定组件可以早一步夹紧纱线,以配合剪线组件进行剪线,V型纱线导引结构能够对纱线进行导引定位,以防止剪线组件和纱线错位。
主权项:1.一种纱团产线下料机械手,包括剪线机械手201,其特征在于,所述的剪线机械手201包括具有两根能相互靠近或远离的夹臂202的剪线驱动器203以及设置在两根夹臂202上的剪线组件204和纱线固定组件205,所述的剪线驱动器203上还设置有V型纱线导引结构206。
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