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申请/专利权人：江西鑫豪智能技术有限公司

摘要：本实用新型涉及圆管上盖技术领域，且公开了一种圆盖自动上料机，所述机架的上表面固定安装有作业台，所述机架的侧壁设置有供料机，所述作业台的上表面设置有辅助打胶机构。通过设置有辅助打胶机构，通过底托板的设置，使得直线电机三驱动底托板与U型板以及接触轮对弧形定位块上的圆管进行抬起，并使得圆管的顶部与接触棒保持贴紧，通过驱动电机驱动接触棒持续转动，以带动圆管进行转动，此时直线电机一驱动定量泵伸出，使得定量泵的输出端与圆管的端部弧形内壁贴紧，在定量泵的持续排料过程中，圆管保持转动状态，以均匀的进行涂胶作业，避免少胶或者多胶的情况出现，保证圆管与圆盖对接时的质量。

主权项：1.一种圆盖自动上料机，包括机架1，所述机架1的顶部外壁上固定安装有上料滑道2，所述上料滑道2的端部固定安装有上料仓3，所述机架1的上表面固定安装有作业台4，所述机架1的侧壁设置有供料机5，所述供料机5的输出端与作业台4之间固定连接，其特征在于：所述作业台4的上表面固定安装有翻转电机21，所述翻转电机21的输出端固定连接有双轴直线电机22，所述双轴直线电机22的输出轴固定连接有抓取板24，所述抓取板24的外壁上固定安装有气缸23，所述气缸23的输出端贯穿抓取板24后固定连接有吸盘，所述作业台4的上表面固定安装有直线电机四25，所述直线电机四25的输出端固定连接有辅助块26，所述作业台4的上表面设置有辅助打胶机构，所述辅助打胶机构包括：步进电机6，所述作业台4的上表面固定安装有步进电机6，所述步进电机6的输出端固定连接有驱动轴7，所述驱动轴7贯穿有驱动轮8，且驱动轮8与驱动轴7固定连接，所述驱动轮8的弧形外壁上传动连接有传动带9，所述传动带9的外表面固定安装有弧形定位块10；直线电机一11，所述作业台4的上表面固定安装有直线电机一11，所述直线电机一11的输出端固定连接有定量泵12，所述作业台4的上表面固定安装有直线电机二13，所述直线电机二13的输出端固定连接有定位上压块14，所述作业台4的上表面固定安装有驱动电机15，所述驱动电机15的输出端固定连接有接触棒16；直线电机三17，所述机架1的顶部侧壁固定安装有直线电机三17，所述直线电机三17的输出端固定连接有底托板18，所述底托板18的端部上表面固定安装有U型板19，所述U型板19的侧壁转动安装有接触轮20。

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