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申请/专利权人:天津中科晶禾电子科技有限责任公司
摘要:本申请涉及半导体材料加工技术领域,尤其涉及一种晶圆检测平台。平台包括本体;所述本体包括一台面,所述台面用于承载晶圆盒;还包括面向所述晶圆盒开口面的传感器;所述传感器用于检测晶圆盒内晶圆的状态;所述传感器被配置为能够在晶圆盒上下面之间移动。本申请的晶圆检测平台,采用小光斑对射传感器可大幅提升对晶圆的检测精度,配合编码器使用,可精准检测晶圆盒内晶圆的状态。所述状态包括晶圆盒内每一层是否放置晶圆,每一层放置晶圆的数量,晶圆放置是否水平等。以检测结果反馈至机械手,使机械手能够精准的抓取晶圆,避免错误抓取影响后工序作业质量。
主权项:1.晶圆检测平台,其特征在于,包括:本体;所述本体包括一台面,所述台面用于承载晶圆盒;还包括面向所述晶圆盒开口面的传感器;所述传感器用于检测晶圆盒内晶圆的状态;所述传感器被配置为能够在晶圆盒上下面之间移动。
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权利要求:
百度查询: 天津中科晶禾电子科技有限责任公司 晶圆检测平台
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