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申请/专利权人：卢米诺技术公司
摘要：一种具有两侧检测器的相干脉冲激光雷达系统，在一个实施例中，激光雷达系统包括被配置为发射i本地振荡器光和ii光脉冲的光源。该激光雷达系统还包括接收器，该接收器被配置为检测本地振荡器光和接收的光脉冲，该接收的光脉冲包括被位于距激光雷达系统一定距离的目标散射的发射的光脉冲之一的一部分。该接收器包括检测器，该检测器被配置为产生与本地振荡器光和接收的光脉冲的相干混合相对应的光电流信号。检测器包括第一输入侧和与第一输入侧相对定位的第二输入侧，其中接收的光脉冲入射到检测器的第一输入侧上，并且本地振荡器光入射到检测器的第二输入侧上。
主权项：1.一种激光雷达系统，包括：光源，其被配置为发射i本地振荡器光和ii光脉冲；接收器，其被配置为检测所述本地振荡器光和接收的光脉冲，所述接收的光脉冲包括被位于距所述激光雷达系统一定距离的目标散射的发射的光脉冲之一的一部分，其中，所述接收器包括：检测器，其被配置为产生与所述本地振荡器光和所述接收的光脉冲的相干混合相对应的光电流信号，其中，所述检测器包括第一输入侧和与所述第一输入侧相对定位的第二输入侧，其中，所述接收的光脉冲入射到所述检测器的所述第一输入侧上，并且所述本地振荡器光入射到所述检测器的所述第二输入侧上；以及脉冲检测电路，其被配置为至少部分地基于所述光电流信号来确定所述接收的光脉冲的到达时间；以及处理器，其被配置为至少部分地基于所述接收的光脉冲的所述到达时间来确定从所述激光雷达系统到所述目标的所述距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 卢米诺技术公司 具有两侧检测器的相干脉冲激光雷达系统
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