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摘要：本申请提出一种面向应急场景的天地一体化多机协同感知方法。该方法包括获取环境异构图，将环境异构图输入表征神经网络获得状态根节点；通过节点拓展网络对状态根节点进行拓展，得到包含多个状态节点与多个状态节点对应的节点动作的策略树；从策略树中选择最优的动作策略控制完成多机协同。本申请利用环境异构图，通过表征神经网络和节点拓展网络建立对应的策略树，以选择最优的动作策略完成多机协同。可以动态地适应传感器的实时位置变化，实时调整资源分配策略，确保资源分配的即时性和灵活性；另一方面，异构图和神经网络能够智能地识别和适应不同传感器传输的多种数据类型和大小，满足不同应用或用户的特定通信需求。
主权项：1.一种面向应急场景的天地一体化多机协同感知方法，其特征在于，所述方法包括：获取环境异构图，将所述环境异构图输入表征神经网络获得状态根节点，其中，所述环境异构图包括第一子图和第二子图，所述第一子图为完全同构的无人机图，所述第二子图为异构的无人机-传感器图；通过节点拓展网络对所述状态根节点进行拓展，得到包含多个状态节点与所述多个状态节点对应的节点动作的策略树；从所述策略树中选择最优的动作策略用于控制无人机完成多机协同。
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百度查询： 清华大学深圳国际研究生院 面向应急场景的天地一体化多机协同感知方法
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